基于神经网络的具有不确定性因素的RLED机器人鲁棒控制

对具有不确定性因素的电机驱动刚性机械臂控制 ,提出了一种基于神经网络的鲁棒控制器 .控制器的设计采用Backstepping法 ,神经网络用于识别系统中一些包含不确定因素的复杂的非线性项 ,并且使系统的在线学习成为可能 .给出的网络权值演化算法可保证系统的跟踪误差和网络权值的一致终值有界 (UUB) .数值仿真结果亦表明该控制器具有良好的鲁棒性和控制精度     

台湾农产食品加工业之发展

1引言 农产加工业在台湾经济发展过程中扮演举足轻重的角色,1950年代到1970年代农产加工业是台湾经济发展的先驱.农产加工食品行销国际市场,赚取外汇,支持工业的发展,带动农业发展,繁荣农村.然而近年来,由国际环境及产业环境改变、科技产业的发展,使得原本为外销导向的农产加工业迈入内销导向.     

DP8-12糊精的应用研究

实验测定了自制DP8-12 糊精粉剂的吸湿性和溶解度 ,结果显示 ,该产品吸湿性不大而有较好的溶解度 .用 3种糊精作为壁材对维生素C、茶多酚和酒进行包埋试验 ,结果表明 ,DP8-12 糊精具有比普通糊精和麦芽糊精更好的包埋性能 .     

干燥过程气体的温度和氧气含量对蘑菇褐变度的影响

用氮气置换部分空气作为干燥介质 ,通过QTM气调干燥实验设备调节干燥过程气体的氧气含量 ,以蘑菇的褐变度为考核指标进行降氧干燥试验 .结果表明 ,干燥过程气体的温度是影响蘑菇褐变度的重要因素之一 ,而要减少某一温度下干燥过程中蘑菇的褐变度 ,关键要控制干燥过程中气体的氧气含量 .降低干燥气体的氧气含量 ,可明显降低蘑菇褐变 ,提高制品质量 .用幂函数方程拟合的不同气体温度状况下 ,蘑菇的褐变度y与气体的氧气含量x间的关系式 ,显著水平P =0 .0 1,相关系数r>0 .972 5 .     

臭氧对卡拉胶粉末的杀菌效果

以食品胶体粉末———卡拉胶为对象 ,对其进行臭氧杀菌处理 ,并对其效果作了较全面的研究和分析 ,探讨臭氧对卡拉胶粉末杀菌的作用情况 ,取得了良好的效果 ,对粉末类产品的生产起到一定的指导作用 ,为粉末杀菌开辟了一条新思路 .     

多媒体语言实验室在教学中的功能优势

针对多媒体语言实验室在实际运用中出现的问题，深入地分析了妨碍多媒体语言实验室教学功能优势发挥的因素，并提出了相应的对策。     

中间照明水平下视锐度的亮度响应特性研究

在中间照明水平下测量人眼的视锐度与亮度和对比度的变化关系，分析在明视觉下所建立的阿吉恩视锐度模型（Adrian‘s Visual Acuity Model)在中间视觉下的适应程度，建立中间视觉下的视锐度模型，并分析其在夜间交通照明的应用。     

黄皮尖椒品种比较试验

对引进 9个黄皮尖椒品种的植物学性状、商品性状、抗病性及丰产性进行了比较试验 .结果表明 :苗丰 2 2号植株长势旺 ,产量高 (2 0 6 5 1kg·hm- 2 ) ,抗病性强 ,果实商品性好 ;9919较耐高温 ,商品外观好 ,果较长 ,产量较高 (2 0 0 87kg·hm- 2 ) ;优美 5号产量中等 ,但果色黄绿 ,果形美观 ,易为市场接受 ;茂椒 4号果色黄绿 ,果形美观 ,单果重达 4 5 .0 0g ,极具市场竞争力 .认为这 4个品种可作为海南冬季主栽辣椒品种并加以推广 .     

CSCW在远程医疗会诊中的应用

讨论了计算机支持的协同工作 (CSCW )的特点和结构 ,结合实际工作需要 ,设计了一个运用CSCW技术进行远程医疗会诊的方案 .分别给出了客户端和服务器端的实现模块 ,采用该方案的专家会诊系统可为患者提供高效、安全的服务