Metamorphic Algorithm of Self-reconfigurable Modular Robotic System

Introduction Aself reconfigurableroboticsystemconsistsofman simpleidenticalmechatronicmodules.Thesemodulesca connectanddisconnectfromonetoanothertochangethe overalltopology.Thesystemcanautonomouslyandynamicallyadaptitsshapetosuittheneedsofthetask hand,e.g.manipulation,locomotion,andcreationo staticstructures.Thegeneralphilosophyofsel reconfigurableroboticsystemistosimplifythedesignanreducemanufacturingcostandenhancefunctionalityan versatilitythroughalargernumberofidenticalmodules.I addition…     

脉冲电磁场杀菌效应试验研究

利用自行研制的直流脉冲发生装置产生的脉冲电磁场分别对生活污水和纯种大肠埃希氏菌液进行电磁处理 ,研究其对细菌的杀菌效果及机理 .实验表明电磁脉冲对生活污水及纯种菌液中的细菌都有明显的致死作用 .实验结果表明 ,停留时间、水流速度、线圈绕组、输出功率、脉冲频率对脉冲磁场的杀菌效果具有影响作用 ,在停留时间 1 2h ,输出功率 4 6 8W ,脉冲频率 6 5kHz ,水流速度 0 .3m s时 ,生活污水的细菌总数从 3.9× 1 0 7个 mL下降到 1 .5× 1 0 2 个 mL ,存活率达 1 0 - 5;大肠杆菌数从 2 .4× 1 0 6 个 mL下降到 3.6× 1 0 2 个 mL ,存活率为 1 0 - 4.在此条件下 ,四种质量浓度的纯种大肠埃希氏菌液经电磁处理后 ,其细菌的存活率均在 1 0 - 3～ 1 0 - 5.细菌细胞的扫描电镜照片表明电磁作用使细胞表面产生凹陷 ,孔洞 ,细胞质溶出现象 ,从而证实了感应电流杀菌作用机制     

固体类流态与地震的相似性研究

固体类流态的研究能够为地震机理研究和地震预报提供一种动态的具有物理意义的方法.作者应用OLYMPUS显微镜和安装在该显微镜上的PanasonicF10高速摄像机,拍录到在常温常压下固态合金中存在的除气、液、固三态之外的运动状态———类流态.应用Sandbox方法和VC 程序实现了图像的数据化和动力学过程的研究,并对地震形成过程中裂缝丛集、扩展和类流态胞区产生裂纹进行对比分析.在绝对分形一致的情况下,应用类流态振荡的时间序列检验四川和新疆等地区1996年～2001年的地震发生情况,符合效果较好.从而为地震预报和孕震机理等方面研究提供了一种动态的具有物理意义的新方法.     

浅谈城市道路缓和曲线的测设

结合太原市康西路的具体情况，描述了城市道路缓和曲线的测设。通过采用测距仪和极坐标方法，利用施工导线放取道路缓和曲线的主要点，采用偏角法对道路缓和曲线布点进行详细测设，有效地提高了各主要点的点位精度，减少了测设中的误差，保证了道路缓和曲线线型的圆滑。     

常温条件下颗粒污泥处理含铅废水

对未经驯化的颗粒污泥处理含铅废水进行了初步实验研究.结果表明,颗粒污泥对含铅废水具有较高的去除能力,铅去除率在95%以上.颗粒污泥的加入量、废水酸度、沉降时间是影响处理效果的主要因素.通过对20mg/L的含铅试水进行处理,铅达到了排放标准.     

语文教育必须重视人的精神建设

长期以来，语文教育观念和教育目标的定位有失偏颇，造成语文教育的负面影响。要改变这种状况，必须从人的精神建设的高度来定位语文教育的观念和目标。语言即精神。语文教育最根本的任务就是要培植学生的精神，塑造学生完美的人格。     

着装方式对服装隔热性作用规律的研究

利用姿态可调式暖体假人研究了着装姿势对服装隔热性的作用和影响规律。研究指出边界静止空气层的隔热值Ia与暖体假人的测试姿势无关，着装姿势影响服装的隔热保暖性能并从传热学角度分析了原因。     

虚拟组织的技术创新分析

简述了虚拟组织创新机制的涵义，指出虚拟组织的技术创新是合作式创新模式，继而分析了这种创新模式的特点并介绍了几种常见的技术创新项目的选择方法，包括费用／效益比分析法和谛尔法。     

云开大山作物越冬环境合理利用的研究

云开大山位于南亚热带南缘,种植亚热带作物热量有余,种热带作物常常不能安全越冬。为了合理利用地形环境,本文分析了山地环境避寒原理,给出了平流型寒害的综合表达指标,根据不同地形环境,提出了作物合理种植的建议。     

离散大系统解的有界性与周期解的存在性

本文分别利用向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法和标量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，给出了判定离散大系统解的有界性与周期解的存在性的充分条件，并讨论了一类具有非线性时变周期离散大系统的平稳振荡存在性问题．