智能数字触发器

以8031单片微型计算机为基础组成的智能数字触发器,除了可用于三相桥式变流器的触发外,还具有晶闸管短路、欠磁等多种故障诊断功能。     

齿轮侧隙计算中计算机辅助设计的研究

阐述了采用计算机技术取代齿轮精度设计中齿侧间隙和齿厚偏差设计的繁琐数学运算查表工作,使设计工作简化、高效、准确.     

受限机器人的一种自适应控制方案

针对受限机器人模型参数未知的情况,本文给出了一种新的自适应控制方案;(控制器的设计是基于受限机器人的降阶模型);证明了新的控制器一方面保证了运动的完全跟踪,另一方面保证了力跟踪误差是有界的且界的大小是可以调节的。文中还给出了一个仿真例子以验证控制方案的有效性。     

PMBP负载泡塑萃取微量La^3＋和Sc^3＋

本文论述了ＰＭＢＰ负载于聚醚型聚氨酯泡沫塑料上，萃取微量镧和钪的最佳实验条件（萃取剂浓度、温度、酸度）．证明该复合体具有良好的萃取性能．     

动载滑动轴承优化设计研究

作者建立了以降低动耗为目标的动载滑动轴承优化设计数学模型,使用随机方向搜索法、复合形法、混合罚函数法编制了通用优化设计程序,并针对通用优化方法的弱点,提出三个改进措施:采用“灵敏度加权法”确定合理搜索方向,按约束值大小确定合理搜索步长,应用随机方向搜索法为复合形法产生合理的初始复合形。算例证明,本数学模及改进措施是合理的,其基本原理可用于机械优化设计的其他领域。     

背越式跳高动作仿真研究

根据多体动力学原理,建立背越式跳高运动的人体力学模型和数学模型,进行计算机仿真研究,揭示了运动全过程的运动生物力学规律.分析研究表明:运动员在倒二、倒一步助跑和起跳的缓冲阶段,人体重心位置都向前向下移动,其水平和垂直速度变化趋势亦基本一致.蹬地开始后的前0.02秒内人体重心水平速度均突然下降,然后逐渐上升.其垂直速度则是逐渐上升,而后期下降.正由于这三个运动技术阶段的落地、蹬地姿态各不相同,导致它们的运动生物力学特性各有特色.这与国外优秀运动员的影片解折结果基本一致.本研究可为运动员的科学训练,提高成绩提供理论依据.     

用卷积滤波法设计高速凸轮曲线

本文着重研究了应用卷积滤波法进行高速凸轮曲线动态设计的方法。文中引入了巴什瓦能量定理,用以在控制余振响应谱的同时,对凸轮曲线的速度和加速度最大值进行控制;文中还提出了有效控制余振响应谱的几种窗函数,以适应不同的工作要求,并以窗函数对常用凸轮曲线进行响应谱控制为例,说明了这一方法的实际使用。利用本文提出的方法,可以设计出具有良好动力响应的高速凸轮曲线,以降低凸轮机构的振动、噪声和磨损。     

一类高维拟线性对角型双曲组经典解的生命区间及其应用

在非常一般的条件下,对一类高维拟线性对角型双曲组,考察了具有紧支集初值的Cauchy问题,证明了其经典解必在有限时刻破裂(blow—up);特别地,对紧支集小初值的情况,给出了经典解的生命区间及其在非线性波动方程中的应用.     

土石坝与地基地震反应分析的波动－剪切梁法

将水平成层粘弹性地基上的土石坝处理为一维问题，推导了体系相对于基岩的传递函数；建议了一个坝－基相互作用的简化分析方法．算例表明本方法简单实用；对工程初步设计，计算结果将提供有意义的参考价值．