无人机视角下的特征匹配引导粒子滤波跟踪算法

粒子滤波(particle filter, PF)算法被广泛应用于视觉目标的跟踪,然而,在无人机视角下,摄像机与画面中的目标同时运动,导致了PF对目标运动状态的预测失效.针对此问题,提出一种面向无人机视角下的改进的粒子滤波跟踪算法——特征匹配引导的粒子滤波跟踪算法.首先,利用相邻两帧图像中目标物体尺度不变特征变换(scale invariant feature transform, SIFT)特征匹配的结果作为初次定位;然后,利用空间加权的HOG特征与PF相结合获取二次定位结果;最后,利用chamfer distance修正跟踪结果的SIFT特征点作为下一帧特征匹配的模板,从而循环产生准确的视频跟踪结果.比较试验表明,该算法有效地改善了传统PF跟踪算法在无人机视角下运动状态预测方程失效的问题,能够较准确地对运动目标进行跟踪.     

D-对羟基苯甘氨酸生产菌株的选育方法探讨

利用国际上通用的以底物--对羟基苯海因(HPH)为惟一氮源的培养基从69个土壤样品和3个水样中初步分离出238个菌株,然后利用双层琼脂法和微孔快速筛选法对分离到的菌株和实验室保藏的220多株茵进行反复筛选,最终获得D-海因酶阳性菌株54株.用茚三酮显色法及纸层析法从这54株茵中筛选到2株产N-氨甲酰水解酶的阳性菌株,从而获得了可同时产生D-海因酶(DHase)和D-氨甲酰水解酶(DCase)的菌株.     

LIGA实验站的设计及应用

介绍了国家同步辐射实验室二期建设的LIGA实验站，研究了同步辐射光发散角对深度同步辐射光刻精度的影响；对深度同步辐射光刻扫描台的精度提出了理论要求；报道了深度同步辐射光刻、电铸和塑铸的实验结果．     

运用板条法计算混凝土大跨度板

随着中国建筑业的不断发展,对建筑空间的要求日益提高,结构设计中经常要遇到计算大跨度板。而板上的墙体荷载通常较复杂,板条法作为一种板内力的计算方法,其特点就是简单方便,安全可靠。文中就实际工程中遇到的情况,作了典型的计算示例。并提出了应注意的一些配筋构造问题,当满足了计算结果并采取构造措施后,板的设计可达到安全使用的目的。     

G．729CS—ACELP语音编码算法的优化及其DSP实现

在研究G．729CS－ACELP语音编码算法基础上,通过分析其原理及基本特征,在实际应用中提出了优化算法的两种方案,大大降低了算法复杂度;并介绍了利用DSP相应的开发环境对简化后的算法进行软件模拟,实验结果证明其输出语音仍然保持很高的合成品质,最后给出了以DSP为核心的硬件系统构成框图。     

CAD/CAM的CAI设计及应用

CAD／CAM技术的发展使得《CAD／CAM》课程成为高校本科教学的重要课程,设计良好的CAD／CAM CAI课件已成为当务之急。     

基于VC++工控组态软件实时数据库系统的设计

结合作者从事工控组态软件设计开发的实际经验,介绍了基于VC++ 6.0的实时数据库系统(RTDBS)的设计思想和设计方法,提出了利用动态连接库来建立实时数据库系统的方法,给出了数据模型和接口的实现方法.利用该方法建立的实时数据库系统具有全面的开放性.     

α-乙酰乳酸脱羧酶产生菌发酵培养基碳源与氮源的优化

对枯草芽孢杆菌3226-5进行碳源、氮源的优化.分别选取单糖、二糖、低聚糖、多糖等7种碳源,以及有机氮和无机氮等9种氮源进行单因子实验,并通过正交试验优化出碳源、氮源的最佳组合.结果表明,以25 g/L C2为碳源,12.5 g/L N1,7.5 g/L N2,5 g/L N5,8 g/L N酸为氮源的培养基,酶活比原培养基提高了2.73倍.     

校园网P2P流量综合检测技术研究

近年来,基于点对点技术的P2P流量日益增多,网络服务质量骤降,为此,在校园网内建立P2P流量检测与控制系统是十分必要的.利用单一技术识别P2P流量已无法满足需要,选取P2P应用的几种显著特征,提出了一种新的综合的P2P检测技术.实验证明,该方法对检测P2P流量有明显的效果.     

全纳教育理念下的学校体育发展探析

全纳教育作为一种新的国际教育思想,已由特殊教育影响到普通教育的诸多学科领域。学校体育是学校教育的重要组成部分,又是实施素质教育的重要突破口,那么如何贯彻全纳教育理念、保证适龄儿童的体育教育权利就成了值得人们深思的问题。采用文献资料法,分析了全纳教育在其他学科领域的实施现状,探讨了学校体育实施过程中贯彻全纳教育理念的重要性,提出了学校体育适应全纳教育的举措,以期为学校体育更好、更健康的发展奠定良好基础。