Fuzzy robust attitude controller design for hydrofoil catamaran

1.INTRODUCTION High speedboatshaveattractedanincreasingatten tionfrombothresearchersandshipyardsduringthe pastdecades[1～3].Hydrofoilcatamaranisakindof high speedboatwithexcellentperformance,com posedoftwinV hullsandtwoormorerectanglehy drofoilsatthebottomoftheV typehulls[1,2].From itshull bornemodetofoil bornemode,thelargede creaseoftheboat’sdraftbringsoutthedeterioration oftheboat’sself stability,andthesensitivenessto theenvironmentaldisturbances,suchaswavesand winds.Bothsimulati…     

谈现代设计在园林规划中的应用

文章论述了现代设计理论在园林中的应用,并提出了现代园林设计的新理念和设计原则。     

多元精馏推断控制的估计器研究

以苯精馏塔为背景，建立了一个非线性的推断估计器模型。在建模中，选用奇异值分解法来挑选控制塔板的位置，并对增益矩阵的构造方法作了改进：选用结合改进θ法的Ｗａｎｇ－Ｈｅｎｋｅ算法进行在线计算，并采用非对称型汽液平衡模型成功地解决了带侧线出料的复杂塔的估算型计算。在苯塔运用中计算速度快，收敛性好，对测量误差不甚敏感，能满足工业上的需要。     

QCM8模具钢组织结构及渗氮后疲劳性能研究

用洛氏硬度计、显微维氏硬度计、光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)分析了QCM8钢的组织结构和失效断口等,测试了其渗氮后疲劳性能.结果表明:QCM8钢基体为位错马氏体,碳化物较多,有条状也有细粒状,分布均匀;渗氮后旋转弯曲疲劳寿命提高了约7倍;疲劳断口分析表明疲劳源区组织细密,瞬断区韧性较好.用渗氮QCM8钢加工的精密冲压模具较少出现裂纹和崩裂,使用寿命大大提高.     

广义正定矩阵的一个不等式

本文对Hadamard不等式进行推广，获得了广义实正定矩阵的一个不等式。     

部分隔离器问题的网络特性分析

本文采用网络理论，分析了负载、接头对隔离器性能的影响，给出了串联隔离器的散射矩阵，研究了串联隔离器与单隔离器性能之间的关系。     

多参数控制下DLA模型的分形形态

在扩散有限聚合模型中，引入噪声抑制，切向及法向随机因子等参数，将得到形态各异的分形图形，噪声抑制参数使局部场梯度很小的待生长位点成为生长点的概率更小，但引入切向随机因子后，噪声抑制的增加只使生长图形变密，图形总体形态大体不变。     

对矿山机械若干问题的思考

文章通过对矿山企业机械目前存在问题的思虑，仔细分析其发生原因并提出相应的策略与措施，对今后矿山企业的机械发展进行阐述。     

等竞曲线的数学原理与等宽凸轮机构设计

本文提出一种等宽曲线的一般参数表达式,由此导出了等宽曲线的闭合条件,切线及曲率连续条件,凸性条件;讨论了直动、摆动两类等宽凸轮机构的设计;提出了凸轮运动规律的边界条件;证明等宽曲线上曲率不连续点处将产生加速度冲击,其避免方法是对凸轮轮廓曲线进行曲率修正。     

太原市旱情灾害及特点分析

文章对太原市历年的旱情资料做了统计描述，并分析了干旱灾害发生的规律和成因。