Consensus design for continuous-time multi-agent systems with communication delay

This paper investigates a consensus design problem for continuous-time first-order multiagent systems with uniform constant communication delay.Provided that the agent dynamic is unstable and the diagraph is undirected,sufficient conditions are derived to guarantee consensus.The key technique is the adoption of historical input information in the protocol.Especially,when agent＇s own historical input information is used in the protocol design,the consensus condition is constructed in terms of agent dynamic,communication delay,and the eigenratio of the network topology.Simulation result is presented to validate the effectiveness of the theoretical result.     

Synthesis of novel organophosphorus C60 dimers

DUE TO THEIR OUTSTANDING PHYSICAL AND CHEMICALPROPERTIES,FULLERENE DIMERS HAVE PROVEN TO BE ATTRACTIVENANO-SCALE ORGANIC COMPOUNDS IN VARIOUS FIELDS SUCH ASNONLINEAR OPTICS,ORGANIC MATERIALS,BIOLOGY AND MEDI-CINE[1].AMONG THE FULLERENE DIMERS THAT HAVE BE…     

基于空洞卷积和特征融合的单阶段目标检测算法

针对SSD多尺度目标检测过程中存在的目标漏检和错检问题,提出了一种融入多维空洞卷积和多尺度特征融合的目标检测算法。在卷积神经网络输出的多尺度特征中,浅层具有更多的细节信息,深层具有更多的语义信息,根据这一特点,对浅层网络采用了3种多维空洞卷积的浅层特征增强模块,获得具有语义信息的特征图,将增强后的特征图进行下采样,融合不同层的特征;同时在深层网络引入通道注意力模块,对通道进行权重分配,抑制无用信息,提高目标的检测性能。研究结果表明：该算法在PASCAL VOC数据集上检测精度为79.7%,比SSD算法提高了2.4%;在KITTI数据集上检测精度为68.5%,比SSD算法提高了5.1%,检测速度达到了实时性的要求,有效地改善了目标的漏检和错检。     

多项式软化子的一个应用

给出多项式软化子的几个性质 ,并由此证得用多项式一致逼近连续函数的结论     

不含相交三角形和4圈的平面图的无圈边染色

如果图G的正常边染色不包含2-色圈,则称它是图G的一个无圈边染色。图G的无圈边色数表示图G的无圈边染色所需的最小颜色数。利用差值转移方法并结合平面图的结构性质,证明了不含相交三角形和4圈的平面图的无圈边色数不超过△(G)+6。     

某厂房基础浅裂缝超声检测与分析

文章结合某厂房基础裂缝检测实例,探讨平测法检测混凝土裂缝时容易存在的问题以及较大体积混凝土基础可能产生裂缝的原因,最后提出裂缝加固建议.     

基于小波包分析的声发射源定位方法

通过用小波和小波包对声发射信号进行分解,研究了声发射信号的频散现象,探讨了频散现象与声发射源距传感器距离的关系.为消除声速测量偏差给声发射系统带来的定位误差,利用该关系和在薄板中传播的Lamb波的频散现象,提出了一种在不知道发射源声速的情况下进行声发射源定位的新方法,且不必增加传感器的数量.以铅笔芯折断产生信号为模拟源进行了试验验证.结果表明,该方法可以比较准确地确定声发射源的位置,而且理论值与实际值相差很小.     

高校图书馆随书光盘的管理与利用

介绍了当前高校图书馆对随书光盘的几种管理与利用模式,分析了各种管理方式的利弊,提出了高校图书馆随书光盘在利用过程中需要注意的问题。     

三星技术创新的经验及启示

曾经在世界品牌价值排行榜上找不到身影的三星电子,只用短短几年时间就跃居到全球品牌前20名,是什么力量改变这一切?答案可以从三星的技术创新里找到,从三星的技术创新动因以及三星如何进行技术创新加以剖析,最后阐述三星的技术创新对我国企业的启示。     

基于分层模版种子点的分水岭分割孤立性肺结节的方法

针对肺部结节的分割问题,该文提出了一种基于分层模版种子点的分水岭分割方法。该方法在PET图像中采用基于SUV均值的分层次模版匹配算法检测出可疑区域,标记出分割种子点,同时在对应CT图像中使用改进的分水岭算法将可疑肺结节分割出来。将该方法与特征提取结合应用于肺结节的辅助诊断中。大量的实验结果表明:与当前单独采用CT或PET图像特征分割结果相比,该方法在确保真阳性以及分类准确性的基础上,极大降低了假阳性,从而表明了该方法在肺结节临床分割方面的有效性。