机器人足球训练中视觉感知与动作执行同步机制

主要研究RoboCup训练中球员视觉感知与动作执行同步的技术.在全面分析RoboCup现有同步方法存在问题的基础上,提出一种动态的视角调整方法,即通过对球员视角宽度的调整控制视觉信息到达的时刻,结合动作指令发送的特殊策略,实现球员向服务器发送指令时机的优化,以达到最佳同步效果.关于球员视角宽度动态切换的实现,具体包括:基于增强视觉检测的视角切换与分类视角动态切换2种方法.对比实验证实了该同步技术的优越性.     

基于观点动力学的水库移民文化适应机制研究

从观点动力学的全新视角出发,首先厘清非自愿移民文化适应概念框架,然后据此构建出“社会心理建模+复杂网络分析+多Agent仿真”的文化演化计算模型,最后通过模拟实验量化分析了水库移民文化适应的影响因素和发生机制.结果 表明:移民身份认同中的文化容忍度和易感性能加速文化适应进程;扩大移民在安置区的社交范围和精英移民的引导,...     

二苄胺化合物的选择性脱苄基条件

合成了甲氧基取代的二苄基胺化合物, 研究其取代基对不同条件下脱苄基方式的影响.在Pd/C加氢条件下, 芳环对位上有给电子的甲氧基时, 二苄基化合物的断键方式倾向于得到对甲氧基苄胺及萘类芳香烃化合物; 而在另外一种氧化条件硝酸铈铵的作用下, 二苄基化合物仅从得到萘胺类化合物的方式断键.     

玉米秸秆生物质炭对废水中苯酚的吸附性能

以农业废弃物玉米秸秆为原料制备生物质炭,研究其对废水中苯酚的吸附性能.结果 表明:玉米秸秆生物质炭吸附苯酚的平衡时间为180 min,随着溶液pH的升高吸附量降低,吸附剂最佳投加量为10 g/L;在最佳吸附条件下,苯酚的吸附去除率达到98.85％,吸附量高达44.25 mg/g;温度对苯酚吸附的影响不明显;玉米秸秆生物...     

基于用户QoE的室内可见光通信系统接入策略

在可见光通信网络室内场景中,针对用户难以选择合适的发光二极管进行接入从而实现高质量流量服务的问题,以用户为中心,引入系统性能指标:用户体验质量(QoE).以QoE概率覆盖模型为基础,提出基于用户QoE优化的贪婪接入算法.通过MATLAB进行仿真,将贪婪接入算法与就近接入方法在用户数量、覆盖概率、接入阈值、接收视角等方面...     

基于VR运动模拟器的体感模拟算法的研究

针对VR(Virtual Reality)运动模拟器使用的经典体感模拟控制算法存在相位延迟、虚假暗示的缺点导致虚实运动一致性不够,引发VR晕动症的问题,提出了一种改进体感模拟算法。改进体感模拟算法在经典模拟算法的基础上加入了前庭感知系统,对算法的输出误差进行反馈,采用模糊控制算法对输入加速度和角速度进行修正和预测,并且对虚拟现实中地形的起伏变化进行模拟。在MATLAB/Simulink中对改进体感模拟算法进行建模仿真,仿真结果表明改进体感模拟算法降低了相位延迟和虚假暗示,提高了虚实运动的一致性。     

分布式呼叫中心系统的设计

呼叫中心目前在各行各业中有着广泛的应用,但由于传统的集中式呼叫中心系统中存在语音服务平台和具体业务平台没有分离的缺点,对业务扩展产生了较大的阻碍。本文提出的分布式呼叫中心系统结构通过使用互联网络并采用分布式处理的思想对原有系统进行改造,将业务与呼叫中心通讯和设备控制分离,实现分布式的信息处理并简化业务流程控制,使系统整体的可扩展性和可维护性得到提升。     

Turbo／MAP编译码器中的交织器优化设计

讨论采用软输出迭代译交织级联卷积码（Ｔｕｒｂｏ码）编译码器中的交织器优化设计问题．从基于最大后验概率（ＭＡＰ）算法与迭代译码的Ｔｕｒｂｏ码编译码原理出发,给出交织器设计的一些基本方法并分析其特点;提出“保奇偶”的随机交织器设计方案,它能有效地改善某些以提高编码效率为目的的“删余截短”Ｔｕｒｂｏ码的纠错性能．通过计算机仿真得出一些Ｔｕｒｂｏ码在加性高斯白噪声信道中采用不同交织器时的误码率数据,分析了交织类型和交织深度的变化对Ｔｕｒｂｏ码纠错性能的影响．针对Ｔｕｒｂｏ码的特点提出了在卫星通信等应用中交织器设计的实用性结论．     

The Documentary Real: Thinking Documentary Aesthetics

In this article we consider the growing interest in recent years in the use of documentary strategies in the wold of contemporary art, film and performing arts and explore some of the central epistemological assumptions underpinning the persistent idea that the documentary should be equated with ‘non-fiction’. Following Stella Bruzzi we argue that if documentary theory maintains objectivity as the primary measure of value, it will inevitably and continuously arrive at the conclusion that the documentary genre is fundamentally flawed. Instead, we propose to move beyond the ‘realist epistemology’ of documentary theory and focus on the ‘documentary real’, i.e. the specific performativity of the reality constructed in and by the documentary genre. In the last paragraphs, we introduce the various articles that address the “documentary real” in this special issue.     

The Applicability of Mathematics as a Philosophical Problem: Mathematization as Exploration

This paper discerns two types of mathematization, a foundational and an explorative one. The foundational perspective is well-established, but we argue that the explorative type is essential when approaching the problem of applicability and how it influences our conception of mathematics. The first part of the paper argues that a philosophical transformation made explorative mathematization possible. This transformation took place in early modernity when sense acquired partial independence from reference. The second part of the paper discusses a series of examples from the history of mathematics that highlight the complementary nature of the foundational and exploratory types of mathematization.