基于时间序列的虚拟接触力的建模方法研究

为了同时提高力觉再现系统中力觉模型的实时性和精度,提出了一种基于时间序列的虚拟力预测算法用于改进弹簧质点接触力/变形模型.该模型不仅研究力与变形的关系,而且还考虑力的历史变化.对不同的接触对象,测量接触力随时间的变化,根据实际测量数据,建立AR模型,在物理模型计算的时间间隔内用AR模型预测虚拟力.实验结果表明, 和以往仅考虑力与变形关系的力/变形物理模型相比,加入时间序列预测的模型,能提高力觉再现的刷新频率,同时保证较高的精度.     

时间尺度上非完整系统相对于非惯性系的Lie对称性

对时间尺度上非完整系统相对于非惯性系的Lie对称性及守恒量进行研究.基于Hamilton原理和Dubois-Reymond引理推导出该系统的运动微分方程;再根据无限小变换不变性得出时间尺度上相对于非惯性系的Lie对称性确定方程和限制方程,进一步引出结构方程以及相应守恒量;最后,通过算例对结果进行应用.     

一类拟线性微分积分方程非线性边值问题

本文研究了下面一类拟线性积分微分方程非线性边值问题（Фp（u′））′=f（t,u,T1u,T2u,u′） L（u（0）,u（1））=0, R（u（0）,u（1）,u′（0）,u′（1））=0 解的存在性,此类问题来自于研究p-拉普拉斯方程,一般化的反应扩散理论,非牛顿流体理论和多孔介质中的气体湍流等问题．所得结果是利用上下解方法得到．本文的结果是新的且推广了已知结果．     

硫酸羟胺对低温磷化过程的影响

在锌系低温磷化液中添加硫酸羟胺(HAS)以加快磷化反应速度.采用电化学方法测量了低温磷化过程φ-t曲线,并通过SEM,EDX研究了HAS对磷化膜形成过程的影响.结果表明:磷化过程可以分为3个阶段:第1和第2阶段主要是磷化液与基体腐蚀反应的阴极极化和去极化过程;第3阶段是晶粒的形核与长大.HAS具有极强的去极化能力,可加快磷化液与基体的腐蚀反应速度.添加HAS明显缩短了磷化各个阶段的时间,其中第1、第2和第3阶段分别缩短了50%,60%和50%;形成的磷化膜晶粒更细小致密,磷化膜中Zn2Fe(PO4)2含量略高.     

含有两个三圈的三色有向图的本原指数

一个三色有向图D是本原的,当且仅当存在非负整数h,k和l,且h＋k＋l〉0,使得D中的每一对顶点（i,j）都存在从i到j的（h,k,l）-途径,并称h＋k＋l的最小值为D的本原指数．文章研究一类其未着色图含一个3m＋1-圈和两个3-圈的三色有向图,我们研究了该图的本原性,并给出了本原指数的一个可达的上界．     

基于Huber函数双边全变分的多帧文档图像超分辨率重建

针对低分辨率文档图像中噪声模型不确定、字符边缘和纹理走向复杂多变的问题,提出GemanMcClure(GM)范数替代L1、L2范数用于提高算法的鲁棒性,设计了结合双边全变分(BTV)和Huber函数的正则化项,采用Lucas-Kanade光流配准算法,利用字符结构特征的先验信息,使算法在重建过程中更加注重边缘细节与边缘方向信息。实验表明,与L1BTV、L2BTV和无Huber函数的GMBTV正则化(下文简称GM方法)重建方法相比,文中算法在混合噪声模型下能够显著平滑噪声、锐化边缘、提升文档图像字符的分辨率,字符识别率提高14.69%的同时运算时间缩短了29.34%。     

基于网络环境的计算机选课系统的设计与实现

从高等学校学分制管理特点出发,提出了一个学分制选课系统的一般性设计方法。重点解决了网络环境下的数据建模、程序算法等核心问题,给出了程序设计的基本原则和实现方法。     

水资源开发利用对白洋淀生态环境的影响

水是白洋淀生态演变的关键性因素。本文从研究水资源开发利用状况，探讨其对入淀水量，流域地下水及水域环境的影响。并依据水资源条件对白洋淀未来环境变迁作出评价。由此指出随着经济的发展，白洋淀水环境的前景不容乐观，并从改善生态环境考虑提出了水资源合理开发利用的意见与措施。     

一类拟线性微分方程爆破解的存在性

通过积分的方法得到了一类带有边值条件的拟线性微分方程爆破解的存在性.