基于模糊滑模直接横摆力矩的车辆横摆稳定性控制

为了避免车辆发生横向失稳的风险,根据四轮独立驱动电动汽车四轮驱动/制动力矩独立可控的特点,提出了一种具有上层控制器和下层控制器两层结构的模糊滑模直接横摆力矩控制策略。上层控制器采用模糊滑模控制器计算车辆总的需求横摆力矩,并对4个车轮纵向力进行分配。下层控制器将轮胎纵向力转化为对轮胎滑动率的控制,并通过控制4个车轮的力矩使轮胎纵向力得到实现。仿真结果表明,该模糊滑模直接横摆力矩控制策略在不同的附着路面条件下都能保证车辆的横向稳定性,并能削弱传统滑模控制器造成的系统抖振。     

光超导波中光子对形成和介质特性研究

利用基本的物质与光场相互作用模型，研究了强光场与晶格振动的非线性相互作用导致光子对形成的问题，基于变分法求出了超导波态系统的基态能量表达式，得到了光子对的形成条件，并分析了超光介质的特性．     

对称r—循环阵的结构及其特征值

给出了复数域上对称ｒ－循环阵（ｒ＝±１）特征值的统一形式，并给出了循环长度为ｋ的ｋ循环阵化为简单ｋ循环阵的方法。     

钢筋混凝土叠合框架顶层角节点的静力性能研究

本文以纵向受拉钢筋配筋率以及纵向受拉钢筋在节点内不同搭接形式为主要变量，通过6榀足尺钢筋混凝土叠合框架时负弯矩作用下的顶层角节点的静力性能进行了试验研究，并对节点的受力性能进行了二维非线性有限元模拟分析，最后根据实验及分析结果提出了支座汉钢筋的锚固构造．     

热处理对40CrMnSiMoVA超高强度钢应力腐蚀裂纹扩展行为的影响

本文研究了热处理对40CrMnSiMoVA(GC-4)超高强度钢应力腐蚀(SCC)裂纹扩展行为的影响,结果表明,不同热处理时GC-4钢在3.5％NaCl溶液中,其应力强度因子门槛值K_(ISCC)没有显著差别,但其应力腐蚀裂纹扩展速度相关较大,随等温温度的升高,应力腐蚀裂纹扩展速度大大降低。这是材料的显微组织性质决定的,与塑性变形能力,屈服强度及氢脆作用有关.     

微扰理论在气液平衡计算中的应用——非极性+非极性体系

本文应用WCA微扰理论分别计算了由苯、环已烷、甲苯、四氯化碳及二硫化碳构成的二元系的等温气液平衡.我们采用纯组分的蒸气压和密度数据拟合了LJ参数.计算结果表明:总压与实验相吻合,分压明显优于由三参数的 Margules公式关联结果.     

锥形空化器的流体动力特性及其影响因素

为了分析锥形空化器的力学和流体动力学特性,对特定空化器进行水洞实验,针对各种锥角的空化器的流体动力特性进行仿真分析,并将实验与数值仿真计算的结果进行对比.结果表明:锥形空化器的锥角对其力学特性影响很大,并具有特定的变化规律;空化器的攻角对空化器的升力和阻力均有一定的影响,且不同锥角的空化器所受的力随攻角变化的规律不同.     

试论沐氏家族与明代中越关系

沐氏家族在明代中越关系中,始终充当着明朝政府代表的角色。期间,沐氏家族成员由于种种原因,或奉明朝廷之命直接出兵越南;或奉诏整饬武备,严守边关;或传谕邻邦泰国、老挝等防御越南统治者入侵,等等。这一切,为稳定明朝政府在西南地区的统治秩序、捍卫国家领土和主权、维护东南亚地区的和平与安宁做出了不可磨灭的贡献。     

喷射式低温乏汽回收利用装置分析

建立了喷射式低温乏汽回收利用装置的分析模型.对比研究了无旋流、水旋流、蒸汽旋流、水汽旋流4种结构形式下装置效率的变化规律,分析了喉嘴距、混合腔收缩角、喉嘴面积比等结构参数对装置火用效率的影响,研究了水旋流形式下装置火用效率随汽水参数变化的规律.发现最佳的结构形式为水旋流结构,最佳的结构参数为:喉嘴距L=145mm、收缩角θ=18°、面积比M=5.44,得出装置火用效率随进水温度和进汽压力的增加而增加,随进水压力的增加而降低.研究结果可为装置结构的优化和运行参数的选择提供依据.     

地铁暗挖车站初支拆除与施工缝防水层保护技术

依托哈尔滨地铁2号线省政府站工程,针对目前地铁暗挖车站临时支护型钢拆除和防水层铺设的不足,开发了"隔一拆二"技术和拱顶施工缝防水层接茬保护技术,解决了高寒地区富水砂层暗挖车站防水技术难题,为今后类似工程提供指导。