用~13CNMR波谱技术研究烃源岩显微组分的化学结构与成烃潜力

取１７个烃源岩的显微组分，用￣１３ＣＮＭＲ波谱技术进行了化学结构与成烃潜力的研究，按照脂碳的丰度与油气潜力碳的大小，各组分可按如下顺序排列：藻类体、树脂体、角质体、孢子体、木栓质体、镜质体、惰性体．以惰性碳、油潜力碳与气潜力碳划分显微组分为三组成，并构成三元图，藻类体位于图的上部，相当于Ｉ型干酪根；各稳定组分位于图的中部，相应干Ⅱ型干酚根；镜质体与惰质体位于图的左下部，相当于Ⅲ型干酪根．据此，可从烃源岩显微组分的分析组成估算它的生油与生气潜力     

武汉机场飞行区土方调配大系统优化方案研究

武汉机场是国家重点建设项目。本文提出了机场飞行区土方工程的最优调配问题。它是一个规模庞大的大系统最优规划, 变量多达一千四百九十六个, 一般计算机容量已不够。为此, 在工民建施工领域首次提出了大系统土方调配优化数学模型进行优化, 得出的优化方案可节约经费1073441.29元。所建立的大系统土方调配优化数学模型对工民建等大型土方调配优化有普遍的应用价值。     

职业锚理论在大学生职业生涯规划教育中的应用

职业锚是依据个人自省的才干和能力、动机和价值所做出的职业定位。在介绍职业锚理论基础上,指出大学生职业生涯规划中存在的误区,最终尝试将职业锚思想融入到大学生职业生涯规划教育并给出了几点启示。     

江泽民发展战略思想的理论构架

与时俱进是马克思主义的理论品质。在新旧世纪之交的历史时刻，以江泽民为核心的党的第三代领导集体适时地提出了承接“三步走”战略的面向21世纪前五十年的发展战略。形成了具有鲜明时代特征的发展战略思想。     

海明威与人格面具

海明威是一位颇有争议的作家。他外在的硬汉子的刚强坚忍与内心的怯懦自卑共存一体,是什么导致了海明威身上的矛盾体?借用弗洛依德和荣格的人格面具理论,分析了海明威人格面具在作品中的投影。海明威外在的硬汉子的刚强坚忍与内心的怯懦自卑共存一体的原因,主要是由于受西奥多·罗斯福的价值观、2 0世纪西方文化思潮、海明威的家庭环境的影响。     

动态链接方式下基于VB的绿色软件构造

分析了程序在动态链接和静态链接两种模式下的优缺点，以及在动态链接方式下构造绿色软件的困难所在。本文以VB为例，给出了动态链接方式下如何去构造绿色软件的一种方法，由于大多数的可视化开发工具均提供了与VB类似的功能，因此可以用本文类似的方法来解决其它可视化开发软件开发出来的程序的类似问题。     

纺织锭杆超精机PLC控制系统的设计研究

简要介绍了纺织锭杆超精机的设计思想，给出了自动控制系统的软硬件结构的设计方法，对纺织企业具有一定的参考价值．     

对我国电子竞技运动发展现状的思考

我国电子竞技运动的发展目前还处于初级阶段,没有统一固定的专业组织,没有规范有序的竞赛市场,广大电子竞技爱好者的运动水平难以获得大的提高. 要想改变现状,跟上世界电子竞技运动的发展步伐,我们必须创新理念. 首先,获得政府的支持和观众的广泛参与,争取企业的赞助,制定政策,完善赛制,使电子竞技迈上发展的正常轨道;其次,走职业化、产业化道路,探索产业赢利模式,培育和开发市场;第三,博采众长,形成中国电子竞技运动的特色,打造自己的品牌,促进整个信息产业和体育事业的发展.     

非对称极化散射矩阵的目标识别方法研究

本文针对单基地测量时线性目标的极化散射矩阵为非对称这一实际情况．根据散射矩阵理论将其进行了对称性修正，在此基础之上，利用本征极化作为雷达目标极化特性的表征并进一步提取了目标的极化特征，同时对五种飞机目标进行了识别实验研究，取得了良好的目标分类或识别效果。     

Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation

To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it.