油气悬架系统的虚拟样机研究

根据起重机油气悬架系统的结构特点和工作原理,应用ADAMS/Hydraulics软件建立了包括温度、油缸摩擦和阻尼、油管尺寸、蓄能器接口阻尼以及油缸接口阻尼等影响的油气悬架系统虚拟样机模型,并给出其主要的数学模型。通过仿真结果和试验数据的对比,证明了油气悬架系统虚拟样机的正确性。在此基础上进一步探讨了油气悬架系统的一些主要参数对系统非线性特性的影响。为油气悬架系统对全路面起重机的整车操纵稳定性和平顺性的研究奠定了基础。     

基于简化差别矩阵的属性约简算法

为降低基于修正差别矩阵的属性约简算法的时间复杂度和空间复杂度,首先给出了简化差别矩阵的定义,并证明了该矩阵所包含的信息量与修正差别矩阵的信息量等价.其次设计了一个高效的求U/C的算法,其时间复杂度被降为O∑|C|i=1|ki||U|.然后分析了基于修正差别矩阵的属性约简算法的不足,并使用上述高效求U/C的算法,设计了一个基于简化差别矩阵的属性约简算法,证明了该新算法的时间复杂度和空间复杂度分别被降为maxO(|C|2(|Up′os||U/C|)),O∑|C|i=1|ki||U|和max{O|C|(|Up′os||U/C|)),O(|U|)}.最后用一实例说明了新算法的高效性.     

基于离散化修正模糊算子的模糊故障树新析

针对不同类型隶属函数的模糊概率耦合计算的模糊故障树分析瓶颈问题尚未解决,提出了一种新的离散化方法,该算法通过先分割概率后规划隶属度的方式将模糊概率的隶属函数离散化,并由扩展原理修正与、或门模糊算子得到一组新的模糊算子,用新算子进行模糊故障树实例分析表明,新方法不但较好地解决了上述难点,并具有一定理论和工程实践价值。     

并联机器人机构学理论研究综述

从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题,对并联机器人机构研究进行了综述.阐述了各专题研究的意义及其内在关系,总结了并联机器人机构学理论研究的发展方向.     

地貌分类指标的钢柔性探索

争对目前地貌类型基本概念的极度混乱现象,文章提出了地貌分类指标的钢柔性方法。该法把直接影响地貌类型基本概念的指标定为钢性指标,把与地貌类型基本概念不密切的指标定为柔性指标,并在此基础上建立了地貌钢柔性分类系统的参考模式,解决了地貌概念的混乱问题,同时增强了地貌分类的灵活性。该结果对促动地貌的生产利用和科学普及有一定作用。     

η_(e,k)~j算子作用下的小波变换误差分析

在研究拟微分算子及预小波基础上,探讨了jeη,k算子作用下的小波变换,得到了一些新的有用的结果.     

提升管反应器中催化裂化与热裂化反应的模拟

利用小型提升管催化裂化实验装置对工业提升管中的催化裂化和热裂化反应进行了实验模拟研究，考察了反应停留时间、反应温度和剂油比对催化裂化和热裂化反应的影响，在此基础上对催化裂化反应工艺条件进行了分析。结果表明，缩短反应停留时间和提高剂油比可有效抑制提升管反应器中热裂化反应的发生，提高轻质油收率；提高反应温度虽然可在一定程度上提高轻质油收率，但反应温度过高会使热裂化反应加剧，从而使产物分布变差；当采用高温、大剂油比操作时，缩短反应时间，尽量消除提升管反应后期的热裂化反应，是改善催化裂化产物分布的关键。     

款冬花色素的提取与稳定性研究

研究了款冬花色素的热稳定性、氧化还原稳定性和pH值稳定性，并对常用的几种食品添加剂对款冬花色素的稳定性进行了探讨，结果表明：款冬花色素易溶于丙酮。属于脂溶性色素；在ph=3～9时，款冬花色素的稳定性较好，氧化还原剂及食品添加剂对其稳定性影响不大，Fe^3＋金属离子对其影响显著，Na^＋有增色作用，水浴温度在60℃以下色素的热稳定性较好。     

SIP协议的NAT穿越研究

SIP协议是IETF定义的IP多媒体通信控制协议，也是下一代网络（NGN）的核心控制协议。SIP音视频通信应用的快速发展与IPv4地址资源不足的矛盾提出了NAT穿越问题。针对SIP信令和媒体流的NAT穿越问题，阐述了现有媒体流穿越的解决方案，介绍了基于STUN协议的企业网NAT穿越实现。     

多元Kantorovi型Meyer-Knig-Zeller算子在Orlicz空间中的逼近阶

在Orlicz空间L*M中研究二元Kantorovi型Meyer-K nig-Zeller算子的逼近,给出一种逼近强型正定理.