双圆弧齿轮减速器参数优化设计的研究

本文介绍了双圆弧齿轮减速器参数优化设计数学模型的建立及优化方法的选取，并提出一种产生优化初始点的新方法，优化效果显著，最后给出一实际算例。     

基于ALPSO算法的低轨卫星小推力离轨最优控制方法

低轨卫星在到寿后,需要在一定时间内离轨,而轨道高度高于800 km的卫星难以在自然条件下离轨.为了使卫星在规定时间内离轨,提出一种基于增广拉格朗日粒子群优化(augmented Lagrangian particle swarm optimization,ALPSO)算法的低轨卫星小推力离轨最优控制算法.首先依据小推力...     

基于DSP的数控机床在机测量系统测量误差实时建模预测

数控机床在机测量系统测量误差的影响因素多、变化规律复杂,利用软件建模预测补偿时间长、实时性差。XY工作台是数控机床在机测量系统的重要组成部分,为了实时补偿其在不同测量速度下的定位误差,文章设计了一种基于数字信号处理器(digital signal processor,DSP)的XY工作台定位误差实时建模预测补偿系统,介绍了其建模原理和软、硬件组成,并利用双频激光干涉仪和数控XY工作台进行实验,测量了不同运动速度下的定位误差,进行了遗传算法-反向传播(genetic algorithm and back propagation,GA-BP)神经网络与BP神经网络建模效果的验证比较。实验结果表明,应用GA-BP神经网络的定位误差建模精度比BP神经网络的建模精度高。利用DSP建立的XY工作台误差实时建模预测补偿系统的每个定位误差的预测时间为29.6μs,残差分布为-0.688 190～0.512 744μm,实时性和鲁棒性好,可以用于后续的在机测量系统各组成部分误差和综合测量误差的精确补偿以及误差补偿器的实现。     

基于自适应Barzilai-Borwein步长的直接搜索共轭梯度法

利用最新迭代点附近的函数值信息,估计该点的单纯形梯度,并计算当前点的Barzilai-Borwein(BB)步长,提出一种基于自适应BB步长的网格步长更新策略,有效解决了网格步长下降过快的问题,同时结合新的正基更新策略提出一种新的直接搜索算法.数值结果表明,该算法在稳定性和效率上有较大改进.     

基于matlab和IamgeJ的黏土导热性能细观机理研究

为探讨黏土孔隙参数对其导热系数的影响,以武汉地区黏土为研究对象进行了导热系数试验,通过CT扫描获得了不同干密度、固结压力下黏土的高精度图像,利用Matlab2016B和ImageJ图像处理软件识别出土样孔隙参数。试验结果表明：控制黏土土样含水率25%不变,干密度一定时,其导热系数随固结压力的增大而增大,增幅保持在0.34%~3.58%之间;固结压力一定时,其导热系数随干密度的增大而增大,增幅保持在2.34%~12.2%之间。比较发现,干密度的变化对黏土导热系数影响程度明显高于固结压力的变化,同时黏土导热系数受土样细观结构中的孔隙数目、面积及孔隙率综合影响     

TLP hull structural design and analysis

Tension leg platform (TLP) has been one of the most favorite deep-water platform concepts for offshore oil and gas field exploration and development. As of now,a total of 24 TLPs have been installed worldwide with 3 more to be installed in the near future and 5 more under design. Most of these installations are in the Gulf of Mexico (GoM). Water depths for these TLP installations range from 150 m to 1 600 m. It is highly expected that China will have her first TLP designed,fabricated,and installed in the very near future. In order to satisfy the need for a unified hull structural design practice,this paper presents the design philosophy of a conventional TLP hull structure with emphases on critical structural components design and analysis methodologies.     

水下传感网络的低复杂度APIT算法及OPNET仿真实现

由于水声传感网络具有能量的局限性,所以低复杂度的定位算法更适用于水声传感网络。传统的APIT算法能够以较少的控制开销获得较好的定位精度,有利于水下传感网络定位的实现,但其复杂度高,冗余误差较大。以点扫描的方式取代传统网格扫描法,提出一种低复杂度的APIT算法,并在OPNET平台上搭建水声传感网络环境,阐述该算法在水下传感网络节点定位的实现过程。仿真结果表明,待定位节点与锚节点密度的增加有助于改善算法的性能,且在同等条件下本文算法比传统APIT算法定位精度更高。     

孕妇头发中七种元素的回归分析

用计算机对不同妊娠期孕妇头发中Ｆｅ、Ｚｎ、Ｃａ、Ｃｕ、Ｍｇ、Ｍｎ和Ｓｅ对胎儿体重、胎儿股骨长、胎儿双顶径生长的影响进行回归分析。结果表明，７种元素与胎儿的和平共处发育有着密切的联系。不同妊娠期，各种元素影响的程度不同，ｐｂ在整个妊娠期无明显变化。