空间旋转矩阵在运动链运动学建模中的应用

在研究空间旋转矩阵及其性质基础上，推导和证明了刚体是变换及其摄动的一些重要特性，构造了空间单环运动链运动学模型的规格化表达格式，该模型形式简洁，概念清晰，易于编程，已在机器人和空间机构运动分析中得到验证。     

防洪系统实时优化调度的多目标决策模型

提出的水库防洪系统多目标决策模型，是以水库大坝安全、堤防安全、水库防洪保护区淹没损失最小为目标，首先生成实时防洪调度的多目标非劣解，然后以多个防洪效果指标为评判标准，寻找最佳协调解，该模型考虑了防洪系统各部分的特点，并可将专家经验结合到洪实时调度中，该法能有效地降低防洪系统的洪灾风险，是一种新的，有效的调度方法。     

山东堇菜属（Viola）植物种子形态、亚显微结构的研究

观察了山东堇菜属二十种植物的种子形态和种皮表面亚显微结构，结果表明：本属种子的形态具属内一致性，可作为分属的依据；种皮表面纹饰种间差别明显，可作为种的鉴定依据．研究结果也支持将美丽堇莱组（Ｓｅｃｔ．ＭｅｌａｎｉｕｍＧｉｎｇ）提升为美丽堇菜亚属［Ｓｕｂｇ６ｎ．Ｍｅｌａｎｉｕｍ（Ｏｉｎｇ）Ｐｅｔｅｒｍ．］的修订意见［１－３］．     

底水驱油藏水平井锥进的油藏工程研究

利用镜像反映和势的叠加原理，对底水驱油藏水平并稳定渗流问题进行了研究，得到了水平井流场分布、渗流速度、产能以及油井见水时间的计算公式．对水平井产能及见水时间的影响因素进行了分析，其结果和方法对水平井油藏工程设计和理论研究具有一定的指导意义．     

指数自回归模型的辨识的研究

本文讨论了指数自回归模型的辨识问题，证明了该模型的最小二乘问题的非凸性，并给出其保证凸性的条件，最后运用混合算法，辨识了该模型，并用数值算例加以说明。     

人乳头瘤病毒感染的宫颈癌组织的病理形态学观察

应用核酸杂交技术结合组织病理学的光镜和电镜观察、检测８０例子宫颈癌、４２例正常宫颈组织、３３例宫颈非典型增生组织和１０例宫颈尖锐湿疣组织中的ＨＰＶｓ基因组相关序列。结果表明：（１）４２例正常宫颈组织ＤＮＡ无一例检出ＨＰＶ，而在宫颈癌组织、宫颈非典型增生组织和宫颈尖锐湿疣组织中，ＨＰＶ检出率分别达４３．７５％、４５．４５％和８０％；（２）宫颈癌组织中阳性３５例，阳性率为４３．７５％；ＨＰＶ型别分布主要为ＨＰＶ１６型（１８例，５１．４３％）和ＨＰＶＲ型（８例，２２．８６％）；（３）１８例ＨＰＶ１６型和３例ＨＰＶ１１／６型均为鳞癌，８例ＨＰＶＲ型中有６例也为鳞癌。ＨＰＶ１６型的１８例中有１２例为低分化癌，ＨＰＶＲ型的８例中有５例也为低分化癌；（４）不同型别ＨＰＶ感染的宫颈癌组织，其病理形态学特征有所不同。研究表明，广西地区相当部分宫颈癌的发生与ＨＰＶ感染有关，其感染的宫颈癌组织具有一定的病理形态学特征。     

绞股蓝引种栽培研究

报道来自广西金秀县、阳朔县、崇左县、乐业县、天峨县、扶绥县和日本国等７个不同产地的绞股蓝在桂林市郊引种栽培研究的结果，为绞股蓝人工栽培提供有效的栽培技术。     

齿轮本体温度的影响因素分析

用边界元法的原现分析研究渐开线圆柱直齿轮的本体温度，提出计算用的齿轮模型，编制了计算程序，对实例进行计算，对影响齿轮本体温度的主要因素进行了分析。     

广义等效电源定理在状态变量分析法中的应用

为使状态方程呈标准形式，方程中的非状态变量ｉＲ和ｕＲ必须表为激励源和状态量的函数。本文利用广义等效电源定理求得ｉＲ和ｕＲ，它比其他方法简单，且具有普遍性能适用于任何网络。