CS-1机器人操作手动力学研究

本文对一种自行研制的恶劣环境下工作的机器人——CS-1机器人操作手进行了动力学分析和优化设计。其分析算法及优化目标函数的确定、约束条件的选取,亦适合其他工业机器人。     

最佳状态反馈的液压伺服系统研究

本文研究最佳状态反馈液压伺服系统的模型、设计方法、仿真和试验结果。被控的伺服机构用一个5阶的状态方程和不同的输出方程来描述,采用CAD技术计算最佳反馈系数。作为一个例子我们研究了一个用本文所提出的方法构造的液压伺服振动台,研究的结果表明,最佳状态反馈的液压伺服系统的动态性能大大优越于非最佳反馈系统。     

无限维离散不可控系统二次判据问题讨论

通过构造一个范数，并利用动态规划原理对无限维离散不可控系统二次判据问题进行了讨论，得到了最优反馈控制的存在唯一性，以及自治情形下的Ｒｉｃｃａｔｉ方程。     

新型速冻荔枝果皮抗褐变剂（KH－1）的作用机理

本文从生理学、生物化学、形态解剖学和组织化学等多种角度探讨新型速冻荔枝果皮抗褐变剂（ＫＨ－１）的作用机理。结果表明：ＫＨ－１具有螯合铜离子，阻隔氧气，吸附单宁，调节ｐＨ与水分等多种能力。     

一类连续且无处左右方可导的函数

本文给出了一个定理，用它可以构造出相当广泛的一类无处左、右方可导的连续函数，它们都可以看成是ｖａｎｄｅｒｗａｅｄｅｎ于１９３０年给出的无处可微连续函数的推广。     

粉末冶金复合材料烧结工艺参数及组成的优化程序应用

作者在根据实验初步确定有关参数的基础上，应用正文试验方法及计算机辅助程序，对金属基－陶瓷颗粒复合材料的烧结温度、时间和陶瓷含量进行了优化。经过使用或多次使用该程序，就能方便地得到优化结果，并与系列实验到表、描点画曲线方法所得的结果相一致．     

C－B_4C－SiC复合材料的抗热震性能

对运用热压法制成的Ｃ－Ｂ４Ｃ－ＳｉＣ复合材料进行了抗热震性能的研究，发现样品经６００℃水淬热震后，抗弯强度反而提高，提高幅度为３％～４１％，且和它的相对密度、原始强度有关。作者从机理上初步解释了这种特异现象，认为这是微裂纹增韧强化和残余应力释放的协同作用而产生的现象。     

复杂变质岩矿区构造测量初探

通过对变质岩区地层特征的分析，认为在变质地层中存在着大量的结晶片理、变形分异条带与片麻理条带、构造透镜体、顺层褶皱及近水平韧性剪切带，其分别为纵向构造置换或横向构造置换的结果。为多期变形的产物。在这些地区开展构造测量需考虑采用构造—地层学方法。此工作方法可进一步指导对变质岩老矿山的重新认识与评价。     

喷雾场激光全息照像微机控制系统

研制了一种喷雾场激光全息照像微机控制系统．该系统电机测速调速精度达到±１ｒ／ｍｉｎ，光开关开启绝对误差小于０．０２５°转角（１μｓ时差）．近３年的实践证明该系统工作稳定可靠．     

氢气还原芒硝制硫化钠的动力学研究

研究了用氢气还原芒硝制备硫化钠反应动力学，经过实验，获得了该反应的表现活化能、级数和速度常数，讨论了硫酸钠固体颗粒的大小、转化率的高低及温度的变化对反应的宏观动力学影响，在动力学和扩散混合控制下，实验结果近似符合多孔固体气－固体反应“粒子模型”。