惯性导航系统训练模拟器的研制

针对某型惯性导航系统的训练模拟器问题 ,给出了模拟器设计的硬件和软件需求分析及模拟器的设计思路和方法 .通过自制的PCII/O卡 ,实现了模拟器的控制与通讯 ,以 82 79为核心对键盘和多位数码管的显示进行管理 ,通过硬件编码电路实现波段开关的数据采集与输入 .采用面向对象设计思想进行软件设计 ,利用状态图表处理复杂的程序流程 ,建立了面向显示控制界面的航行计算数学模型以简化各种导航参数的计算 ,建立虚拟地图提供友好的训练环境 ,并对逻辑运算和时序控制进行了优化     

基于自相似性的网络信息流延时特性仿真

网络控制系统中由于网络的介入 ,使得状态信息和参考信息的传输延时具有随机性 .本文研究网络控制系统中信息流的延时和丢包特性 ,从网络中信息流的本质属性———自相似性出发 ,给出了产生自相似信息流的方法 ,借助于通用系统仿真语言GPSS研究了一类网络控制系统的延时特性 ,指出网络中信息流的延时和自相似程度以及采样速率之间的定性关系 .     

试论案例教学

案例教学是改革传统法学教学方法的有效途径。它以学生讨论为中心，既可培养学生分析和解决实际问题的能力，又能提高学生的学习积极性和主动性，加强师生互动，促进教学相长。要运用好案例教学法，必须处理好案例教学法与传统教学法之间的关系，正确地选取案例，灵活掌握案例教学的技巧。     

间质干细胞来源、鉴定、可塑性和应用前景(综述)

间质干细胞(MSCs)存在于骨髓、肌肉、骨、软骨等部位，可分化为中胚层的细胞，如成骨细胞、成软骨细胞、成脂肪细胞等，亦可分化为内胚层、外胚层的细胞，如神经细胞、肝脏细胞、肾脏细胞等，同时由于来源广、易于分离扩增和基因转染，在临床、科研上有很大的潜在应用价值。     

海南岛西部地区砖红壤中常、微量元素的垂向分异研究

选择海南岛西部地区占地面积大、发育典型的砖红壤作为研究对象,探讨砖红壤发育过程中常量元素与微量元素的组成特征,分析不同剖面常量元素与微量元素含量的垂向变化规律,厘定不同剖面元素的迁移富集规律及其成因,并阐述其与人类活动及环境之间的相关关系.     

基于分布式实时三维仿真系统的设计与实现

讨论了用多台微机代替图形工作站实现分布式实时三维仿真系统的系统框架和相关的问题，分析了多台微机并行同步渲染出整个三维场景时，因为各台机器之间的数据帧包和控制帧包的同步而出现的问题，并针对这些问题提出了如何有效使用广播和UDP包传送数据帧包和控制帧包的解决方案。给出了一个具体的实例——机场塔台仿真系统。     

普通小麦的体细胞胚发生、发育相关蛋白质的毛细管电泳法鉴定

采用高效毛细管电泳技术对普通小麦不同类型的愈伤组织进行蛋白质电泳分析，发现不同类型的愈伤组织中含有多数相同的蛋白质和少数差异蛋白质．结合形态与结构分析，表明差异蛋白质可能与体细胞胚的发生和发育相关．与普通电泳及双向电泳相比，该技术具有快速可靠的特点，可望发展成为鉴定愈伤组织类型及体细胞胚发育时期特异蛋白质的有效方法．     

利用SPSS进行山西省气候区划

利用SPSS软件中的Hierarchical Cluster分层聚类，使用其中的Between—groups linkage、Maximum magnitude of 1聚类方法和Aggloineration schedule统计方法，对山西省62个市县的降水、气温资料进行C1assify(聚类分析)，把山西省分成晋北、晋中晋东南、晋西南等三个类型区，再次聚类分析进一步把其分成5个类型亚区，最后，利用AutoCAD矢量化，绘出山西省气候区划图。     

基于网络远程控制滑模变结构控制策略

基于网络远程控制循环中存在随机通信延迟时间,影响控制循环的稳定性.提出采用滑模变结构控制来消除控制循环中随机通信延迟时间对稳定性的影响,研究了滑模变结构控制的实现方法、滑动平面求解、控制函数的实现等.滑模变结构控制的仿真结果与远程机器人直接控制结果的对比表明,前者能够保证在存在随机通信延迟时间时控制系统的稳定,证明了滑模变结构控制应用于机器人远程控制的合理性.     

低频周期驱动八极形变的经典混沌现象

求解了粒子在扁椭球谐振子附加低频周期驱动八极形变势场中运动时的哈密顿正则方程．通过粒子在相空间的轨道运动，z方向的功率谱以及粒子的经典能量随时间的演化等分析，发现低频驱动八极形变加剧了系统的非线性：粒子的运动比无驱动时更容易趋向混沌，频谱更复杂，能量的大小变化也呈现多种形式．