基于螺旋理论的机构弹性的几何分解

介绍一种对模拟机器人弹性的６×６刚度和柔顺矩阵进行对角化的几何分解方法．采用螺旋理论，从三个正交的外载螺旋柔顺轴和三个正交的变形螺旋柔顺轴推导得一个相似变换，对角元素是线性及旋转柔顺和刚度的静态值．这与应力、应变及转动惯量的主轴和主值类似，证明了对非奇异及奇异情况，分解总是存在的，并给出了分解表达式．     

结构光测量中的定标

分析了ＤＬＴ定标模型的原理和方法，根据所涉及的应用场合和界定的条件，对ＤＬＴ模型进行了简化，由此只需进行二维测量和计算，就能准确有效地完成三维定标．对定标误差进行了理论分析和实验，提出了误差纠正模型及其相应算法，保证了系统的扫描精度．实验表明：提出的定标算法达到像素级精度．     

格子Boltzmann BGK模型中的矩方程

应用Chapman－Enskog展开和多重尺度技术求取二阶、四阶粘性系数及三阶色散系数；给出Navier－Stokes方程所要求的平衡态分布函数的高阶矩形式．     

一种基于积分式原理的转子位置检测器

针对感应电动机串级调速系统转子位置检测器存在的缺点，提出了基于近似积分原理工作的转子位置检测器的工作原理，其幅值系数、附加相角变化小，实验效果及工业运行实验结论可靠。     

A new form for the full Salpeter equation

A more general form of the Bethe-Salpater wavefunction for a quark-antiquark bound state, in accordance with the spirit of nonrelativistic approximation, is constructed, and the relativistic Salpeter equation is reduced to two 2×2 matrix equations under an instantaneous approximation, which includes not only the contributions comming from a positive energy state but also ones of a negative energy state, and has no anomalous solution. Supported by the National Natural Science of Foundation of China (No. 19475029) Liu Jueping: born in 1945, Professor     

非强制性行政行为的法律思考

随着我国经济的发展和社会的进步,依法治国方略正得到一步步的贯彻落实,和谐社会的理念也正在深入人心,行政行为的多样化作为未来行政行为的发展方向,必然对我国的行政管理产生重大的影响,行政行为的多样化是实现行政管理领域和谐的关键。     

公路工程软土地基处理方法简介

文章分析了建筑砖砌体常见裂缝的主要原因,给出了处理以及预防的一些方法。     

液压油的污染与防治

论述了液压油的污染途径、危害与防治，并提出清除液压油中的污染物和水杂质的有效方法。     

The convergence of statistically self-similar sets and the upper bound and lower bound of Hausdorff measure

We constructed a class of self-similar sets and proved the convergence in this paper. Besides these, the upper bound and lower bound of Hausdorff measures of them were given too. Supported by the National Natural Science Fundation and the Doctral Programme Fundation of China Hu Dihe: born in May 1935, Professor