黄土丘陵区与黄土塬区地貌发育规律对比及与水土流失的关系──以米脂、洛川为例

通过对以米脂、洛川为代表的典型黄土丘陵区、黄土源区的野外考察，认为它们之间存在着黄土披盖形式、地貌发育规律等方面的差异．这种差异明显表现于二者沟谷发育特点及发育规律上，导致沟谷延伸速度的显著不同两地区水上流失形成主要受各自不同的地貌发育规律控制，均需经历一个较长的强水土流失期．     

结构分析中的辩证法

简要概述了辩证法在结构分析中的重要作用，自然科学工作者应用辩证的思想看待实际问题如主客体关系、创造性思维运用、定性与定量关系、以及各学科之间互相渗透对科学研究具有重要意义。     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

29～1 100keV能区98Mo(n,γ)~(99)Mo反应截面的测量

在２．５ＭＶ静电加速器上，利用活化法相对于１９７Ａｕ的中子俘获截面，在２９～１１００ｋｅＶ中子能区测量了９８Ｍｏ（ｎ，γ）９９Ｍｏ的反应截面，并将测量结果与已有数据进行了比较     

机床电气CAD的实现

本文用TurboC语言，进行了模块化程序设计，实现了机床电气的CAD，经一年的试运行，效果良好。     

硫酸盐光亮镀铜组合光亮剂的研究

本文对硫酸盐光亮镀铜组合光亮剂进行了探索，将研制得到的三种组合光亮剂与进口光亮剂进行性能测试并比较。结果表明：研制的三种组合光亮剂性能虽然比进口光亮剂稍逊，但综合考虑，在生产上仍是可用的。     

聚电解质在压敏显色微胶囊原位聚合法中的应用

在以三聚氰胺—甲醛树脂为壁材,用原位聚合法合成压敏显色微胶囊时,聚电解质是必不可少的.文中的聚电解质MS是由马来酸酐和苯乙稀共聚合成,它的大分子碳氢主链以多羧酸和多芳基取代为特征.在胶囊化过程中,聚电解质MS通过电荷效应,使能生成胶囊壁材的三聚氰胺—甲醛预缩体聚拢在胶囊核心的表面,进行原位聚合,所生成的不溶性产物逐步固化为壁材.阐述了该聚电解质的乳化、稳定、催化和定位效应,以及不同马来酸酐—苯乙烯合成比的聚电解质对于微胶囊颗粒大小、气密性、包容量和显色性的影响.     

文心兰人工种子的研究

利用组织培养方法探讨了文心兰(Orchidee oncidinm)人工种子的制作.用MS培养基在3.0mg/L BA+0.15mg/L IBA的激素条件下大量产生文心兰圆球体,利用圆球体制作人工种子.包埋凝胶采用2%海藻酸钠为包埋剂,制作的人工种子在常温下存放一周,在1/2MSO培养基上作发芽率试验.     

电器开关触头间的接触电阻分析

阐述了开关电器触头的接触电阻增大的原因及由此产生的后果,介绍了测量触头间接触电阻的方法,并提出了限制触头接触电阻增大的措施.     

矿井瓦斯气体的浮升与压强扩散

论述了存在于矿井空气中两种状态的瓦斯气体所具有的上升运动或趋势的作用因素。矿井空气中局部瓦斯或局部较高浓度瓦斯的气体对象，由于存在小于周围环境气体的密度差，会在浮力作用下浮升；矿井空气中的瓦斯气体分子在压强梯度的作用下产生压强扩散，通常由于空气重力产生方向向下的压强梯度，瓦斯气体分子具有上升的运动或趋势