高精度伺服稳定跟踪平台数字控制器研制

以陀螺伺服稳定跟踪平台为背景 ,介绍了以DSP为处理核心的平台数字伺服运动控制器的研制 .指出惯性速率环和电机速度环的本质不同 ;提出增加电机转矩 (电流 )环用于提高电机输出转矩线性度的方法 ,从而达到提高惯性速率稳定环的控制效果 ;介绍了以CCD图像或增量式码盘测角组成系统位置闭环 ,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环 ,附带电流反馈组成电机转矩 (电流 )环和速度、加速度前馈装置的前馈反馈复合控制系统 .组成伺服跟踪平台系统联调后测试结果表明 ,系统具有良好的动、静态性能指标和很好的控制效果 .     

基于运动特征的人体异常行为识别

为了提高监控视频中人体异常行为识别的实时性和准确率,提出了基于运动特征的人体异常行为识别方法。利用分块更新的背景差法从图像中提取出完整的人体轮廓,通过区域关联结合颜色直方图实现人体目标跟踪,解决了非线性运动时漏跟和误跟的问题。通过人体运动轨迹、运动姿态及运动时间3个参数,对人的5种异常行为进行分析判断。实验结果表明,所提算法不仅能实时地对人体进行检测和跟踪,还能快速、准确地识别出异常行为,具有简单实用的特点。     

整函数的奇偶性与唯一性

本文将讨论整函数的奇偶性与唯一性     

非对称平曲线

利用平曲线的基本公式,推导非对称平曲线的计算公式,从而给同步测设带来方便。     

地铁深基坑降水技术探讨

随着中国地铁建设的高速发展,与地铁施工紧密的深基坑降水、区间降水越来越受到重视,如何准确计算、预测地下水对地铁施工的影响,设计科学、合理、有效的降水方案,避免降水施工对周边道路、管线及建筑物的破坏是地铁降水施工面临的一个重要课题.文章结合南京地铁降水施工的一些经验,与大家共同对地铁降水技术进行一些探讨.     

氢分子在活性炭上的吸附特性分析

以探寻氢在碳基材料上适宜的存储条件为目的,在温度区间113～293 K、压力范围0～13MPa测定氢在活性炭LY-1上的平衡吸附数据,应用格子理论导出的通用吸附等温方程,通过吸附平衡态的能量分析、等温方程的线性标绘以及10-4-3吸附势函数的迭代求解,确定氢分子在吸附表面的最大密度、受到的壁面吸附势以及氢分子间作用能.研究结果表明:氢分子在吸附空间以压缩气体的状态聚集,温度和表面遮盖率对氢分子吸附行为的影响明显;温度升高将使氢分子问作用能受压力和表面遮盖率变化的影响加剧;较高的表面遮盖率也使吸附氢分子间作用能随温度、压力以更高的速率变化;改善材料结构和降低储存系统温度可提高碳基材料的储氢性能.     

基于有限元法的采动坡体稳定性计算

本文运用有限元法的基本思路,提出了采动坡体稳定性的计算方法,并给出了实例计算。计算结果分析表明,与实际采动没坡有较好的一致性。     

稠油污水回用处理技术室内模拟研究

为实现高含盐稠油污水回用于热采锅炉,采用气浮和生物接触氧化除油、双膜法除盐的处理工艺对稠油污水进行回用处理.试验结果表明:气浮可以有效去除悬浮油,保证生化进水含油量小于20mg/L;生物接触氧化可以将含油量降到1mg/L以下,COD降到100mg/L以下;超滤出水的含油去除率为100%,COD小于20mg/L,SDI3.反渗透出水的总硬度去除率97%,脱盐率89%.反渗透出水可代替清水用于热采锅炉.     

具有堆焊层的复合管板热-结构耦合分析

通过有限元法计算了15CrMo堆焊00Cr17Ni14Mo2Ti的管板结构在热处理及工作状态下的温度场和应力场。结果表明,在堆焊交界面附近,由材料物理性质差异所引起的热应力非常高,成为导致堆焊层剥落的重要因素之一。     

应力波反射法锚杆底端反射显现规律的实验研究

运用应力波反射法,通过分段载取,在自制的模拟试件上进行了大量实验研究,找出了锚杆的底端反射的显现与锚杆的自由段长度,锚固段长度,波长之间的关系。