连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用

为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.     

包装印刷油墨粘性分析

从微观角度,通过研究颜料分散、润湿过程、颜料分散稳定化机理,分析了包装印刷油墨粘性影响因素,为解决生产环节掉色问题提供良好理论依据.     

西藏冈底斯成矿带矿产资源远景评价与展望

西藏冈底斯成矿带是中国西部地质工作程度极低的地区之一,但成矿条件有利.综合近年地质大调查工作的最新成果,在对冈底斯成矿带的成矿地质背景、成矿条件进行分析和研究的基础上,认为冈底斯是一个找矿潜力巨大的铜、铁、多金属成矿带.根据成矿作用类型将冈底斯主要的矿床类型分为与斑岩、弧火山岩、中酸性侵入岩和蛇绿混杂岩等有关的铜、铁、金、银多金属矿床;并根据其资源找矿潜力,在冈底斯成矿带中划分5个找矿远景区,指出铜矿、富铁矿、富银铅锌矿及金矿是冈底斯成矿带的优势矿种,斑岩铜矿、火山岩型铜矿是冈底斯成矿带中2个最重要的矿床类型.     

声乐学习中要处理好的几对辩证关系

在声乐学习中,正确理解和协调好声音的高位置与深气息;打开喉咙与拉紧声带;腰腹紧张与胸部放松之间的辩证关系,能有效帮助歌者获得通畅、圆润、音色优美的声音,并通过声乐作品充分展示出嗓音特殊的艺术魅力.     

均匀化退火对AZ31B镁合金组织与性能的影响

AZ31B镁合金铸态组织晶界处存在粗大的"骨骼"状Mg17Al12相以及凝固过程中产生的成分偏析,严重影响了铸锭的成形性能.为改善其成形性能,对铸态试样进行了均匀化退火试验,其保温温度为380,400,420 ℃以及保温时间为6,15,24 h.均匀化退火后Mg17Al12相呈细小的颗粒状分布在α-Mg基体上,枝晶偏析大部分得到消除,镁合金的塑性得到改善.根据均匀化退火后的组织与性能变化确定了最佳的退火工艺为400 ℃×15 h.     

GLAV集成方法中的模式匹配研究

GLAV是一种新的集成方法,它能为信息集成系统的映射关系提供更具表现力的方式.映射表示源模式与全局模式之间的对应关系,主要研究了GLAV集成方法中产生映射规则的模式匹配方法.首先将SUDAI模型转换为模式树,然后基于树进行匹配.匹配包含语言学和结构匹配两个基本阶段,语言学匹配结合了术语关系和约束进行计算,结构匹配结合了类属性和上下文节点两个方面,并成功解决了模式规模差异带来的负面影响.计算的结果可以判断两个信息类是否是一个映射候选,经过验证后可确定它是否是一个合理的映射.最后定义了一个基本DTD来描述匹配的最终结果.     

随机环境中马氏链的常返性与弱不变测度

讨论了随机环境马氏链中具有强π-不可约性链的常返性的判定,从而得到了强π-不可约链常返性判定的充分必要条件,同时首次提出了关于单链X→的弱不变测度的概念.     

普陀山国内旅游者特征及行为调查分析

利用实地问卷调查数据,分析了普陀山国内旅游者人口学特征、国内客源地空间分布特征、旅游者动机和行为、旅游效果,以此为基础,论述了普陀山国内旅游市场结构存在的问题,提出了重视市场细分研究、塑造鲜明旅游地形象、加强配套设施建设等旅游产品开发建议.     

基于相似系数和的孤立点检测算法

简要介绍了一个基于相似系数和的孤立点检测聚类算法,指出了它的局限性,在此的基础上,文中提出了一个改进的算法.算法的思想是,对数据集进行标准化,然后构造一个相似系数矩阵,通过对象的相似系数之和判断对象的孤立程度.改进后的算法除了可以检测出倍数异常孤立点外,还可以检测出分量异常孤立点.     

高灌蓝莓离体繁殖的研究

利用成龄蓝莓的茎段或茎尖为外植体,培养在添加各种激素配比的改良WPM的培养基上,研究蓝莓离体繁殖影响因素,筛选蓝莓离体最佳增殖和生根培养基及培养条件.结果表明:在WPM Zt1.0mg/L的增殖培养基上,蓝莓的增殖数最大达50,在1/2WPM IBA0.3mg/L的生根培养基上生根率因外植体的基因型不同而有差异,可达到30%-70%.通过炼苗,试管苗的移栽成活率达60%.建立了高灌蓝莓工三化育苗技术体系,为蓝莓商品基地的建立提供充足的优良苗木.