ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

多平台基于方位时延差的目标运动分析

以拖曳阵列与本舰所构成的声纳系统为例 ,从双平台观点考虑 ,利用对目标的两方位及时延的量测为依据 ,研究了该系统的目标运动分析 (targetmotionanalysis,TMA)问题。采用了最大似然估计、扩展Kalman滤波(EKF)方法 ,实现了对目标运动参数的估计 ,并给出了它们的Cramer Rao低界 (CRLB)。通过仿真考察了参数变化对估计精度的影响。仿真结果表明上述方法具有较高定位精度。该方法适合于主、被动形式的多平台系统 ,且容易实现。     

婚姻制度是人类生存的绝对必要条件吗?

在精致细腻的民族志描写和严谨细密的理论分析基础上,重新定义了血缘关系、乱伦禁忌、婚姻与家庭四个基本概念,指出与此前人类学界一致相信的情况相反,婚姻的目的并不在于保证人类的繁衍,从而解开半个世纪前由列维一斯特劳斯提出的婚姻家庭悖论。进而揭示了支配人类社会生活的基本定律——社会血亲性排斥定律和欲望原理,并且提出仅仅由血亲构成的一元亲属制度和由血亲加姻亲组成的二元亲属结构才是真正的亲属关系的基本结构。     

装药结构对传爆药柱起爆能力的影响研究

为了适应钝感弹药对传爆序列提出的新要求,根据炸药冲击起爆理论,研究了凹球形和半球形两种新结构传爆药柱,并对两种新结构传爆药柱与普通圆柱形传爆药柱的起爆威力进行了实验对比.研究结果表明,改变传爆药柱的结构可提高其输出威力,新结构传爆药柱较普通圆柱形传爆药柱的起爆威力有明显提高.研究结果对解决钝感弹药的可靠起爆问题具有重要意义.     

工作分析是人力资源管理的基础

针对现代企业人力资源管理的特点，阐述了人本管理的核心理念、工作分析的目的和作用，提出了把握工作分析的六大要点。     

优化模型的改进计算方法

最优化模型与方法是近几十年来发展和形成的一门新兴的应用科学,通过应用数学的方法与技术解决各种系统与实际问题.但许多求解方法是基于手工运算,计算工作量较大.而利用各种优化计算软件例如Lingo,Lindo等需要编制较为复杂的程序,解决起来不够直观.而利用Matlab软件中非常直观的优化工具箱中的函数linprog,quadprog对线性规划与二次规划进行快速求解.     

对雅典奥运会中国男子篮球队赛中防守能力的分析

用数理统计结合比赛录像分析的方法,对雅典奥运会男子篮球赛中国队防守的情况进行分析。从对方的得分、失误、被抢断、被封盖、助攻、以及篮板球等指标分析,结果显示:与世界强队相比,中国队在防守的攻击性(抢断、封盖、犯规)和干扰性(对方失误、得分、助攻)方面存在较大差距;篮板球技术指标差距不明显。     

视频信息监控与处理--ATM视频监控系统下

针对银行ATM管理上的缺陷，提出了ATM视频监控系统，并就系统的功能及其信息处理与安全方面的特点作了论述。     

论GIS模糊不确定性以及处理方法探讨

论述了GIS模糊不确定性的认识，介绍了不确定性的相关概念，阐述了GIS的模糊不确定性，及其处理方法。     

虚拟组织的技术创新分析

简述了虚拟组织创新机制的涵义，指出虚拟组织的技术创新是合作式创新模式，继而分析了这种创新模式的特点并介绍了几种常见的技术创新项目的选择方法，包括费用／效益比分析法和谛尔法。