交流伺服系统鲁棒控制策略研究

针对鼠笼异步电动机间接磁场定向控制系统，提出一种ＰＩ调节器和模型跟踪调节相结合的鲁棒控制方案，用以提高交流电机的驱动性能，抑制参数变化和负载扰动对系统性能的影响．将解耦的感应电机的简化模型作为理想模型，补偿环节的调节使得实际对象动态特性趋近于理想模型的动态特性．理论分析、仿真和实验证明了该方案具有工程应用价值     

舰载直升机系留计算分析

对舰载直升机系留计算进行了系统分析．根据舰载直升机系留系统的特点，在系留计算中提出了一种新的数值计算方法．它运用迭代法，依据能量原理来求解舰载直升机在较大外载荷作用下的刚体位移和系留点及系留索的受力状态．用此方法得到了比较满意的计算结果     

多锥结合壳流固耦合稳态动力响应分析

针对二维弹性波的反演问题，给出了一个同时重建三个弹性常数的层析成像方法，通过选择不同入射方向和偏振态的入射平面波，实现了三个参数的解耦，得到了相应的加权滤波反投影公式，并对一简单算例进行了数值反演模拟．     

一类随机系统的自适应滤波

讨论一类含时变未知参数的随机系统，给出该系统在系统状态噪声与量测噪声于有限时间区间上相关情况下的自适应滤波递推公式，并给出相应的滤波算法     

有源层厚度对非晶硅薄膜晶体管特性的影响

研究了有源层ａ－Ｓｉ∶Ｈ的厚度对ａ－Ｓｉ∶ＨＴＦＴ特性的影响．研究结果表明，ａ－Ｓｉ∶Ｈ层的厚度对ａ－Ｓｉ∶ＨＴＦＴ的静态特性（如开／关态电流比、阈值电压等）有较大的影响．理论分析表明，这是由于钝化层固定电荷在有源层背面引入了背面空间电荷层造成的．详细分析了背面空间电荷层对ａ－Ｓｉ∶ＨＴＦＴ特性的影响，提出了一个ａ－Ｓｉ∶ＨＴＦＴ有源层厚度优化设计的下限值，理论与实验相符合     

基于面向对象方法的多智能集成知识系统

基于面向对象方法建立了多智能集成知识系统的一种通用体系结构，使之融合多种形式的知识表达和处理方法．通过语义表和复合对象机制扩展现有的面向对象形式框架，以实现这一体系结构，其中类语义表、继承关系语义表和变量语义表增强面向对象形式框架关于类、继承关系和变量成员的说明性语义，并借助于伴随类的引入使复合对象的表示与面向对象方法的重用性原则一致．     

Evaluation of Surface Modification of Inorganic Filers

ＥｖａｌｕａｔｉｏｎｏｆＳｕｒｆａｃｅＭｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆＩｎｏｒｇａｎｉｃＦｉｌｅｒｓＣｈｅｎＨｏｎｇｇａｎｇ（Ｄｅｐｔ．ｏｆＣｈｅｍ．Ｅｎｇ．）ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｒｅｅｋｉｎｄｓｏｆｉｎｏｒｇａｎｉｃｆｉｌｅｒｓｗｅｒｅａｃｔｉｖａｔ...     

激光水下通信中图像信号处理方法

针对激光水下图像通信的特点，设计出一种专用图像编、解码方案以及消除方块效应的后处理方案；给出了实验结果及系统综合评价指标．该方案算法简单、运算时间短，具有较高的压缩比和较好的主客观图像质量．所研制的实验系统简单实用，能在极低比特率（320～640bit／8）和极短通信时间的条件下传送静止图像。     

一个面向数控加工的曲面数字化模型

提出了新的曲面数字化模型，该模型的精度控制准则消除了现有刀位点计算误差分析中的不可靠因素．基于该模型，提出了一个新的参数曲面数控加工刀位点生成方法，有效地提高了刀位点生成速度     

LPGP的漂移与定位解的满意度

针对灰参数线性规划（ＬＰＧＰ）求解中的困难，提出了ＬＰＧＰ定位求解的新思路及定位规划、理想模型、临界模型等新概念；研究了定位系数变化对定位规划最优解的影响以及定位最优值的变化范围；定义了定位规划的满意度和满意解．从而可将灰参数线性规划问题化为若干个一般线性规划问题，在一定程度上解决了灰参数线性规划求解与解的评价问题