相似设计方法在微小移动机器人性能分析中的应用

将微小移动机器人放大后,作模型试验,利用相似理论,进行模型的设计,并把模型的试验结果应用到原型上去。     

论企业合并的反垄断法规制

企业合并是反垄断法的重点规制对象，确定其内涵和外延是研究企业合并制度的概念基础，通过对合并作用的辨证分析和西方国家相关理论的比较分析，可得出结论：反垄断立法应当在允许适当合并和防止垄断之间寻找平衡。就内容而言．反垄断法对企业合并的规制应包括实体规范和程序规范两类，其中不乏豁免条款和有关外资并购的法律规定。     

纳米润滑粒子的制备技术与应用现状

纳米粒子作为润滑油添加剂能够表现出极好的摩擦学性能，在润滑油中具有良好的分散稳定性和润滑性能，具有更低的摩擦系数，更好的抗磨性能，适合在高载荷、长时间工作状况下使用，在摩擦学领域起到重要作用。介绍了纳米润滑粒子的制备和应用现状，概括了纳米润滑粒子的摩擦学性能和机理，并提出了需要进一步研究的方向。     

科技知识生产中的隐知识生产量的测算

以我国26个省市的科技活动数据为基础,通过对这些省市三年的知识生产过程及知识产品中显知识与隐知识构成比例的模型分析,研究隐知识与显知识的内在关系。     

THYESS法结合QSAR分析对环境内分泌干扰性物质的筛检研究

利用THYESS法对几种典型的环境内分泌干扰物质的毒理活性进行了定量筛检，并进一步结合量子化学对被检物质作了QSAR分析．结果表明，用THYESS法筛检出的环境内分泌干扰物质存在着良好的毒活性．反应剂量关系．这种测定方法再结合量子化学的QSAR分析，有望成为获得大量环境样品中EDCs毒害数据的一种良好方法．     

钢渣在水处理中的应用初步研究

通过对钢渣比表面积等物理特性的测定，并在实验室条件下研究其对水中污染物的去除效果。表明钢渣对水中重金属离子及CODcr的去除效果明显，是一种较为理想的水处理新材料。     

在物理实验教学中引入现代教育技术的研究

本文从现代教育技术内涵的组成部分出发，对现代教育技术的教学思想、理论和方法在实验教学中的移植及在实验教学中的作用进行了阐述；对现代教育技术中的媒体硬件技术在物理实验教学中的应用进行了探索。     

用回转变换张量法求解FANUC S—5机器人的运动学问题

本文就一台六轴通用机器人ＦＡＮＵＣ Ｓ－５，建立了它的运动学模型，利用回转变换张量法求解出运动学正逆问题的封闭式解。在求解逆问题的过程中，根据ＦＡＮＵＣ Ｓ－５的结构特点分析了其可能的所有解，从而为机器人的运动空间分析、轨迹规划以及在此基础上开发应用系统提供了运动学理论依据。     

滑动轴承无摩擦接触参数的边界元分析

应用边界单元法（ＢＥＭ），对平面应变情况下滑动轴承无摩擦接触时的接触参数进行了分析计算，并与常规Ｈｅｒｔｚ公式计算结果进行了对比。结果表明，用边界单元法可以提高接触参数的计算精度，并妥善解决了Ｈｅｒｔｚ公式计算值偏低的问题。另外在分析了轴承系统尺寸、材料参数及载荷变化因素而进行相应计算的基础上，给出了滑动轴承接触参数计算的经验公式。     

一种ARROW型弯曲波导研究

分别用射线分析法和电磁场分析法，通过保角变换在直角坐标系下研究ＡＲＲＯＷ型弯曲波导特性，导出了其模色散方程（本征模方程）。经优化设计的ＡＲＲＯＷ型弯曲波导结构，使ＴＥ０模的损耗降至为０．０３２９ｃｍ＾－１。