基于输出反馈的网络系统控制器的设计

对网络控制系统进行分析,在考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延建立数学模型,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法,仿真实例说明研究结果是有效可行的.     

一种路径时延约束下构造最低代价多播树的探索算法

提出了一种新的探索算法 ,它根据源与目的节点间的时延约束 ,构造最低代价的多播树。并且可以在网络节点请求加入或离开时 ,通过更新现有的多播树 ,实现多播树的动态维护。对该算法进行了仿真 ,并与现有的一些算法进行了比较     

超声技术在焦化废水处理中的应用与研究进展

超声技术作为一种新型的氧化方法,能提高难降解有机物的降解率和增强水处理中的可生化性,在焦化废水处理中已经发挥了一定的作用并有广阔的发展前景。介绍了焦化废水的性质及成分以及超声空化降解难生物降解有机废水的机理和主要影响因素对降解焦化废水中污染物的影响及其机理,并综述了超声技术在焦化废水处理中的应用与研究进展。     

Dimensional Synthesis Design of Novel Parallel Machine Tool

IntroductionIn recent years,the kinematics design theory ofparallel machine tools(PMT) has been attractingmuch attention from industry and researchcommunities[1,2 ] . The dimensional design is oneimportant part of the PMT kinematics designtheory.　 The approaches in previous work on dimensionaldesign of PMT may be classified into twocategories. One category is local optimal designwhich focuses on finding a family of dimensionalparameters generating an isotropic configuration,that is,a conf…     

基于动态神经网络的非线性系统建模及其控制

结合已知机理信息构造动态神经网络 ,进行了非线性动态系统的建模 ,给出了权值调整算法。利用获得的模型 ,设计了反馈线性化控制器。由训练好的网络在线提供反馈线性化所需要的信息。为了解决模型失配问题 ,采用内模控制结构来引入模型的误差反馈 ,以消除稳态误差。文中给出了仿真实例。     

高压水射流破碎岩石的有限元分析

根据连续介质力学和有限元理论 ,给出了高压水射流破岩系统中流体和岩石的控制方程 ,并建立了相应的有限元列式。采用交错迭代的解耦方法求解了水射流与岩石的耦合问题 ,并就非线性动力有限元数值计算中应注意的问题进行了讨论。数值计算的结果较真实地反映了水射流破岩过程中岩石的动态响应以及水射流动力学特性的演化过程 ,并与相关试验规律吻合良好 ,这表明该分析方法是有效的 ,可用来指导高压水射流破岩理论的进一步研究及应用。     

谈《工程制图》教学中画图能力和看图能力的培养

掌握基本知识、基本方法是培养画图和看图能力的前提,组合体教学是其关键,实践是获得画图和看图能力的途径。     

不同市售野菊花药材的RP—HPLC指纹图谱

采用反相高效液相色谱（RP—HPLC）法,以甲醇和醋酸（体积分数4％）为流动相梯度洗脱,建立了野菊花药材的指纹图谱,并标定出25个共有峰,指认出9个特征峰．测定了12批不同市售野菊花药材的相似度．所建立的野菊花药材RP—HPLC色谱指纹图谱重复性好,专属性强,可用于野菊花药材的质量评价．     

煤自燃性测试技术及数值分析

利用装煤量850kg的XK型煤自然发火实验台,真实地模拟了煤的自燃过程,根据实验测定的温度场和气体浓度场变化,结合流体力学和传热学理论,推算出不同温度时煤氧复合的耗氧速度,放热强度,为煤自燃性的定量分析及自然发火预测提供理论依据,并根据煤自身的氧化放热性能及其所处的蓄热环境,应用热平衡法推导出煤自燃极限参数的计算方法,为煤自燃预测及防治提供了量化的理论判据。     

高速无扭精轧机组设备故障诊断

论述了对高速无扭精轧机组压帽,保护套和小伞齿轴故障诊断,通过实例说明：对于高度机械化、自动化、连续化生产的设备能通过部件基频上振动峰值的变化发现设备故障。