钙与苹果软化关系的研究初报

苹果软化过程中，果肉细胞壁分解释放的Ｃａ２＋主要分布于中层分解形成的空腔中；浸钙处理的果肉细胞中，Ｃａ２＋主要存在于质壁间隙及中层空腔中，并向细胞壁扩散以强化细胞壁，向细胞质扩散以降低各种软化因子；果肉细胞Ｃａ２＋含量降低，硬度降低，而呼吸强度、膜透性、可溶性果胶含量及多聚半乳糖醛酸酶（ＰＧ）和过氧化物酶（ＰＯＤ）活性增加；低温及浸钙处理条件下，果肉组织Ｃａ２＋含量高，软化程度低     

红皮洋葱新品种“昌激99-3”的栽培技术要点及应用推广

用激光诱变选育出的红皮洋葱新品种“昌激99—3”,具有高产、优质、抽苔率低的特性。本试验通过对该新品种的品比试验,研究其高产栽培技术要点,从而为生产上该新品种的应用推广提供技术上的支持,使该新品种能更好的发挥其高产、优质、抽苔率低的品种特性。     

关于双语课程《数字电子技术》学习状况的调查与思考

以问卷调查的形式,通过描述性统计和定量分析,对我校双语课程《数字电子技术》学习状况进行了调查和分析,在此基础上,对双语教学提出了一些建议.     

依托数控技术培养机电一体化复合型技能人才

从不同层次的岗位阐述了以数控技术为核心的机电一体化人才的需求状况,通过现场调查、毕业反馈等渠道,对高职数控人才的培养现状进行综合分析,提出了加快数控人才培养的新思路。     

茶苗根结线虫的季节动态观察

研究了茶苗南方根结线虫(Meloidogyne incoguita)虫口密度的季节消长规律和在不同深度根系中的分布,以及茶圃杂草作为其保虫寄主的感染情况。感染率10～12月最高,8月最低,平均感染强度10月最高,7月最低;从上到下在第10～15 cm处雌虫最多,第20～25 cm侵袭期幼虫最多;10种杂草感染该虫种。虫口密度随月积温的上升而上升,而雄性比则随月总雨量的升高而下降。     

儿童头发中微量元素（Fe、Zn、Pb）的测定与比较

用原子吸收光谱法测定儿童头发中的微量元素Zn、Fe;用分光光度法测定Pb,并将市区、农村等地的儿童头发中的Zn、Fe、Pb元素的含量进行比较,探讨营养、环境污染等诸多因素对儿童身体、智力发育造成的影响。     

机器人多指手的位置一力混合控制

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握２个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了１种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。     

多机任务分配与路径规划协同优化法研究

针对多无人机执行多目标协同侦察的任务需求,提出了多机多目标任务分配与路径规划的协同优化方法。以单亲遗传算法(partheno genetic algorithms, PGA)为基础,基于Dubins曲线构建了与实际路径代价相结合的代价函数;为进一步减小计算量,提出了基于无人机探测距离的聚类算法,将生成的聚类点作为无人机新的航路点。仿真结果表明：在考虑禁飞区域以及侦察点繁多情况下,该算法能够有效完成无人机的侦察任务分配并同时形成初步航路,提高了任务分配的合理性和收敛速度,并降低了全局代价。