基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

钨酸铜的生成及其氢还原过程的研究

本文提出一种生产微细钨铜复合粉的方法。将WO_3(或蓝钨)和CuO均匀混合,在空气中焙烧生成CuWO_4,再在氢气中还原,就能制得微细钨铜复合粉,其钨、铜两相分布均匀,钨颗粒细小且分布狭窄。本文详细地研究了钨酸铜的生成及其氢还原过程,与WO_3相比,发现两者的还原相变过程及动力学过程有某些差异。     

磁控式异步电动机软起动器的开发与应用

详细介绍了将传统磁放大器用于异步电机降压起动、实现软起动功能的原理以及实际实现线路，是异步电机减压软起动技术领域的一项创新。     

预应力梁板施工中病害分析与对策

针对预应力梁板施工中常遇到的一些病害,对其中产生的原因进行了分析与探讨,并提出了具体的预防措施和处理方法。     

"看不见的手"与科学的繁荣

“看不见的手”在科学中扮演着重要的角色,科学家个人的自利行为可以增进科学共同体的利益。要发挥“看不见的手”的神奇作用,制度的设计与安排不可或缺。唯有科学制度有效地发挥作用,科学家个人的自我目标与科学的制度目标融为一体,私人利益与公共利益和谐一致,科学才会获得真正的成功与繁荣。     

现代工程图学教学方法及教学手段的研究与实践

根据现代工程图学课程特点及学生学习本门课程存在的问题,通过对传统教学和多媒体教学的利弊分析,提出了传统教学与多媒体教学有机结合是现代工程图学课堂教学有效的教学模式的观点,介绍了适应课堂教学的多媒体课件的制作方法.同时,提出了网络教学是远程学习、选修课学习和课外学习有效的教学模式的观点,介绍了网络教学的特点、教学方法及现代工程图学网络教学系统的内容.     

山西省部分非试点县农村新型合作医疗的调查

建立推广新型合作医疗的要点是:加大宣传力度;加强领导,发挥政府主导作用;强化监督,加强管理,确保基金安全平稳运行;创新服务机制,完善便民措施,实现服务管理一体化。     

浅论Simulink在抗震教学中的应用

建筑结构抗震教学中的难点之一在于运动微分方程的求解,同时,该课程存在着学时少、内容多的矛盾。本文在分析Simulink软件的主要特征的基础上,提出将该软件引入抗震多媒体教学中能起到积极作用。     

知识挖掘在电信业客户关系管理中的应用

介绍了基于知识挖掘的电信业客户关系管理,分别从潜在用户、业务流程、客户行为角度探讨了知识挖掘在客户关系管理中的应用。     

大学语文教材对象语言的选择与教材编写

本文从教材语言的特点来探讨大学语文教材对象语言的选择与教材编写问题。首先，结合教材语言的基础性与功能性特点来分析大学语文教材建设过程中存在的一些问题；其次，结合教材语言的有线性、有序性、通用性与专业性特点来具体探讨教材对象语言的选择问题；最后，结合大学语文教材语言的特点和大学语文课程的定位来谈谈大学语文教材编写的发展方向。