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241.
随着WebBIM(Web Building Information Modeling)技术的大力发展,建筑模型的复杂度与构件数量呈几何倍数增长,其中管廊复杂网格是影响模型轻量化和在线渲染速率的一个关键性问题。为有效减少管廊复杂网格模型的数据量及复杂度,针对一般圆柱体形管廊,复杂网格的弯管管廊模型及中空管廊网格模型,提出了一套轻量级参数化算法。该算法对场景中的管廊模型进行参数化重绘并辅助以多细节层次等视觉优化手段,以减轻WebBIM场景中的管廊模型渲染负担,其在拥有大量管廊模型的场景中应用成功,具有较强的工程实践意义。 相似文献
242.
基于Unity3D研制了一种由地面控制终端、机器人本体和三维仿真系统3部分组成的水下机器人半实物仿真系统,为水下机器人开发过程中的性能测试、控制算法分析和人员操作培训提供了仿真和测试平台。该系统采用同一地面控制终端作为三维仿真系统和机器人控制系统的统一指令输入源,以实现虚拟对象和机器人本体的同步工作,可对系统进行实时监测、调参。采用多目视觉技术对机器人位置采集,对传感器数据进行卡尔曼滤波处理。机器人运动仿真试验结果表明,机器人实际运动路径和仿真规划路径基本相同,该系统动态响应性和控制系统同步性较好。 相似文献
243.
通过设计制作几种不同的阻抗匹配网络,分析不同的匹配方式对天线性能的影响,从而找出适用于天线组阵的最佳阻抗匹配变换网络,同时为天线设计人员提供一定的参考。 相似文献
244.
245.
The formation of public opinion on the network is a hot issue in the field of complex network research, and some classical dynamic models are used to solve this problem. The signed network is a particular form of the complex network, which can adequately describe the amicable and hostile relationships in complex real-world systems. However, the methods for studying the dynamic process of public opinion propagation on signed networks still require to be further discussed. In this paper, the authors pay attention to the influence of negative edges in order to design a two-state public opinion propagation mechanism suitable for signed networks. The authors first set the interaction rules between nodes and the transition rules of node states and then apply the model to synthetic and real-world signed networks. The simulation results show that there is a critical value of the negative edge ratio.When the negative edge ratio exceeds this critical value, the evolutionary result of public opinion will change from a consistent state to a split state. This conclusion is also consistent with the distribution result of opinions within communities in the signed network. Besides, the research on the network structural balance shows that the model makes the network evolve in a more balanced direction. 相似文献
246.
讨论一类含有参数不确定性且具有状态滞后的广义时滞系统的观测器型最优保成本控制器设计问题.不确定性假设是时变的且范数有界.通过基于状态观测器的线性状态反馈控制并采用一种新方法,结合凸优化理论得到了不确定广义时滞系统的最优保成本控制器的设计方法.该控制器的设计使得在满足一定的条件下对所有的不确定性,广义时滞系统是鲁棒可镇定的且二次型保成本指标最小,并证明了所得结论等价于一组线性矩阵不等式(LMIs)的可解性问题.最后给出实际算例验证了设计方法的有效性. 相似文献
247.
松花江哈尔滨段硅藻植物初报 总被引:1,自引:0,他引:1
本文报道了松花江哈尔滨段硅藻门植物,共发现100个分类单位,包括57种40变种3变型,分别隶属于2纲6目9科23属,初步分析了松花江哈尔滨段硅藻植物群落的种类组成及生态类型,大部分的硅藻属于普生种类,同时出现了一些喜酸种类如:Melosira granulate(Ehr.)Ralfs,Navicular viridula var.rostellata (Kutz.)Cl,Stauroneis anceps Ehr,Eunotia major W.Smith.等,还有少量的嗜碱性种类出现. 相似文献
248.
249.
250.
圆形加速器平衡轨道的计算 总被引:1,自引:1,他引:0
使用有限差分法,对方程中的非线性部分做泰勒展开,将其中的一次项和二次项都移至方程左端,对一次项直接离散,二次项进行半隐式处理,采用多层网格法外推方案,只需要很小的计算量就可以得到准确的解.将计算结果与龙格-库塔法以及传统的近似解析法做了比较,磁场调变度较小时三种方法符合很好.当磁场调变度变大时,传统的近似解析法由于未考虑非线性效应呈现出较大的误差,本方法具有更高的精度.本方法可用于计算磁场调变度很大的圆形加速器(例如固定磁场交变梯度加速器)的粒子平衡轨道. 相似文献