氯化铁催化合成α-萘乙酸甲酯的研究

本文报道了以氯化铁为催化剂，以α-萘乙酸和甲醇为原料直接酯化合成α-萘乙酸甲酯的方法及最佳反应条件。     

三维激光扫描测量系统中的摄像机标定

三维激光扫描系统能够快速精确地获取周围场景的三维几何信息,而表面纹理信息需由高分辨率相机获取,必然存在不同数据源信息融合问题.在自主开发的三维激光扫描系统AX-LMS200基础上,通过相机内外参数标定,提出一种三维激光数据与二维纹理图像数据融合的方法,方便灵活地将三维激光数据与二维纹理图像数据相互映射.     

辨识智能作动器中迟滞非线性的两种方法

智能化是当今世界的发展趋势。智能材料结构作为研究热点之一,应用于航空、航天、生物及医药等诸多领域。智能作动器与智能传感器是智能材料结构的两个主要研究方向。迟滞现象是存在于大量智能材料中的非线性现象,对整个控制系统可能带来不良影响,如稳定性的恶化甚至丧失等。Preisach模型常用于智能材料中针对迟滞现象的建模。基于一阶滞回曲线获得智能作动器的输入输出数据,从理论上研究了经典Preisach模型两种工程上易实现的辨识方法,并应用到一种真实的智能作动器——WIDS-IA压电型作动器,仿真与实验结果表明,两种辨识方法均有效,且误差在同一数量级。为广泛存在迟滞非线性的智能作动器建模提供了理论依据,并具有工程实用价值。     

车辆组合导航定位技术

介绍车辆导航定位及其组合导航定位技术.组合导航利用现代信息融合技术,实现对车辆组合导航的准确定位,具有全方位、全天候、自主式定位功能.着重研究了GPS/GLNOASS/MM和GPS/DR/MM三组合导航定位及跑车试验分析.跑车试验表明,车辆组合导航定位精度及可靠性比单独GPS导航定位有所提高,车辆运行效率和安全性大大改善,提高了通行能力,有效地缓解了交通拥挤状况,从而为实现交通管理"自动化"以及车辆行驶"智能化"提供了可靠的保证.     

证券投资决策的微分对策方法研究

在证券价格存在有界不确定性的假设下,研究了基于最差情况的最优证券投资决策问题。首先建立了证券投资决策的微分对策模型,然后,证明了该微分对策模型存在唯一的值函数,最后,根据微分对策理论得出了值函数所满足的偏微分方程。     

专业集成电路设计中三次多项式实现的新结构

专业集成电路（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｒｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ,ＡＳＩＣ）设计中的三次多项式计算,存在着一类典型的应用问题,即自变量是累积形成的,待自变量完整形成后再行直接计算是低效的。提出一种改进的三次多项式算法,在保证和直接算法相同精度的条件下,以较少的电路元件实现计算功能。同时,本算法从自变量完整形成到给出最终结果的延迟很小。     

聚苯乙烯型氧化哌啶树脂的制备及对苯酚的吸附性能

制备了大孔哌啶弱碱树脂,并经过氧化氢（H2O2）氧化得到大孔氧化哌啶树脂,氧化哌啶树脂对水的亲和性增加,对苯酚的吸附性能增强,动力学吸附性能也好于哌啶树脂．树脂对环己烷中苯酚的动力学吸附符合二级动力学方程,计算得到的吸附量与实验结果相符．     

民航监察员安全监管能力评价研究

为探究和评价民航监察员安全监管能力所具备的要素,通过对民航监察员相关文献的归纳、法规政策的梳理、监察工作岗位的分析及访谈等方式获得调查研究能力、法律法规知识、制作检查计划和自信心等20个评价指标。运用探索性因子分析提取评价指标的维度,并采用层次分析法确定各评价指标的权重,最后结合模糊综合评价法,对模型进行实证分析和评价。研究结果显示：其构建的能力评价模型的考核结果与民航监察员的实际安全监管能力基本契合,更能客观、准确地量化其监察员的安全监管能力水平。     

TATP防爆安检技术

TATP(三过氧化三丙酮)因其制作原料来源广泛易得、制作方式简单、成本低廉,并且起爆方式简单、爆炸威力巨大,容易被犯罪分子用于实施爆炸恐怖袭击。为有效防范打击TATP犯罪活动,安全、快速、灵敏地探测TATP,必须发展TATP防爆安检技术。主要从TATP探测技术和TATP模拟物的制备两个角度综述了TATP防爆安检技术的研究进展,TATP探测技术可用于对TATP的快速筛查发现,而TATP模拟物在安检人员培训、警犬培训和安检设备功能评价中具有重要作用。最后总结展望了TATP防爆安检技术,提出一些打击防范对策。