MYH9 is associated with nondiabetic end-stage renal disease in African Americans

As end-stage renal disease (ESRD) has a four times higher incidence in African Americans compared to European Americans, we hypothesized that susceptibility alleles for ESRD have a higher frequency in the West African than the European gene pool. We carried out a genome-wide admixture scan in 1,372 ESRD cases and 806 controls and found a highly significant association between excess African ancestry and nondiabetic ESRD (lod score = 5.70) but not diabetic ESRD (lod = 0.47) on chromosome 22q12. Each copy of the European ancestral allele conferred a relative risk of 0.50 (95% CI = 0.39-0.63) compared to African ancestry. Multiple common SNPs (allele frequencies ranging from 0.2 to 0.6) in the gene encoding nonmuscle myosin heavy chain type II isoform A (MYH9) were associated with two to four times greater risk of nondiabetic ESRD and accounted for a large proportion of the excess risk of ESRD observed in African compared to European Americans.     

滞后广义系统的渐近稳定与镇定

广义系统的渐近稳定与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一,在许多领域均有应用,时滞广义系统的研究与无时滞广义系统相比要困难得多。利用广义Lyapunov泛函方法研究了具滞后的广义系统的渐近稳定性和镇定问题,给出了渐近稳定判定定理,设计了适当的反馈律,以实现滞后广义系统的镇定,方法简单,直观,易于理解,给出的例子说明了该定理的可行性。     

一种VOP生成技术的研究与实现

视频对象平面(Video Object Plane,VOP)的生成是基于对象的编码技术以及基于图像内容的操作的基础。提出了以对象运动特征,在2D+T三维空间进行图像分割的VOP生成技术,特别是在摄像机运动的动态场景中,以全局运动估计技术补偿摄像机的运动,同时以边缘图像与差分图像进行匹配,克服对象高速运动时背景的遮拦与显露造成的影响,准确地生成VOP图像。针对真实场景的实际处理结果表明该算法是成功的。     

2型模糊集对率模系统可靠性分析的推广

鉴于2型模糊集对于模糊现象的描述更为深刻的特点,将系统的模糊成功和模糊故障用2型模糊集表示,引入模糊随机变量等数学工具对率模系统可靠性进行了分析,得到了率模可靠度,率模寿命,率模故障率等结论,推广了文献［1］的结果     

高动态GPS/INS组合导航算法研究

首先介绍了新型深组合GPS/INS系统原理图及组合导航滤波算法。在该算法中,组合卡尔曼滤波器除完成INS误差及GPS接收机时钟误差的估计外,还参与了GPS码跟踪,即完成传统码跟踪环中环路滤波器的功能。采用自适应码跟踪误差估计器补偿组合卡尔曼滤波器测量值中的相关分量,从而消除了传统组合中不稳定的主要根源。然后进行了计算机仿真计算,仿真结果表明,新型深组合GPS/INS导航算法适用于机动性较高的载体。     

基于专家系统的防空火力分配模型

利用人工智能的原理,模拟军事专家的思维活动,建立基于专家系统的防空火力分配模型.该模型具有自学习功能,可自动获取和修改知识库中的知识,具有很好的实用性,可随时与用户进行交互.用产生式规则和原型表示可拦截条件及多目标优化分配原则等知识,采用了虚拟飞行时间作为综合威胁判断准则和可调整的分配始线和分配终线,能较好地满足实际需要.     

灵敏度分析在惯导平台误差参数辨识中的应用

为了解决传统的惯导平台测漂方案下,惯导平台上陀螺安装误差角的系统级辨识精度不高的问题,对平台漂移的非线性模型进行了灵敏度分析,找出了影响陀螺安装误差角辨识精度的主要因素,进而提出了转台相对地面存在角速率条件下的改进辨识方案.仿真结果表明,在改进的辨识方案下误差角的辨识精度获得了显著提高.     

解决信托问题的策略

应用可拓学的理论和方法 ,对信托问题进行分析 ,建立了信托问题的物元模型 ,为解决信托问题寻找可行的策略.     

多输入非线性串级系统的自适应控制

对一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统 ,基于 backstepping递推设计方法 ,进行了自适应控制设计。当自适应控制律作用于该系统时 ,闭环系统的所有信号是有界的 ,并且原系统的状态收敛于零.     

试论室内设计中的冷暖设计

居室空间的冷暖度既是统一的,也是互补的。巧妙运用材质的冷暖色调来调节或控制居室的冷暖感觉,可以营造出温馨健康的居住空间,使居住者拥有良好的身心状态。