非线性化学胞映射数值解的多线程并发运行实现技术

胞映射方法是一种在离散化相空间中求解、描述和揭示复杂非线性化学动力学系统演化过程、吸引域结构、吸引子形态及其内在规律的有效工具。利用胞映射算法技术 ,在双CPU计算机平台上 ,结合多线程并行计算技术实现了复杂非线性系统演化过程的高效运算 ,较好地解决了大规模运算量与高效计算之间的矛盾 ,以及复杂系统演化过程的计算可视化问题     

激光频率调制光谱法测量甲烷的吸收光谱

采用激光频率调制吸收光谱技术，实现了国内首次用连续可调谐单膜半导体铅盐激光器测量出泥浆气中（经过简单物理处理）的CH4在3325nm附近的吸收光谱，其高分辨率谱线的测量对实际问题的应用有着重要的意义。     

远程控制及图象传输的研究

对计算机网络环境下的机房管理提出了一些实用工具，论述了使用Windows Sockets实现远程控制等功能的原理、实现技术和实现方法。     

机器人奇异形位分析及协调控制方法

把6R机器人奇异形位分为边界奇异、内部奇异、结构边界奇异和腕部奇异，分析了这些奇异形位的形成条件，并对每一种奇异进行了计算机仿真。在深入分析奇异边界构成的基础上，给出了内部奇异直观的计算机图形仿真结果，克服了以往笼统而欠实用描述方法的不足。通过分析J^-1(J为Jacobian矩阵）提出了采用协调控制法回避机械手奇异形位的理论及在线实时控制方法。     

堆栈溢出攻击的分析及防范

堆栈溢出（Stack overflow)攻击是当前攻击计算机的一种常用手段，首先对各种类型的堆栈溢出漏洞和攻击手段进行分析，然后针对这些漏洞讨论已有的各种预防攻击的办法，最后提出了一种利用动态修改堆栈空间和静态植入二进制代码的方法来实现对于堆栈的保护，分析结果表明，由于所监控的函数本身对效率的要求不高，同时被系统调用的次数不多，所插入的代码一方面很好地防御了通常的堆栈溢出攻击，另一方面对于整个程序的效率也几乎没有任何影响，而且对于新发现的具有安全漏洞的函数，只要将其加入监控函数列表，就可以使整个程序的架构保持不变，为以后的扩展带来方便。     

基于偏差向量的机器人装配系统误差分析

机器人装配系统中，装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上，用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理，研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响，推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明，该模型物理意义明确，通用性强，是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。     

植物谷胱甘肽转移酶和盐胁迫

谷胱甘肽转移酶 (GSTs)的种类不一 ,在植物异生代谢和内生代谢中都表现了一定的功能 ,通过转基因技术使之在植物体中过量表达显示它在植物耐盐过程中也起到了一定的作用 .     

氨基酸对映体拆分的研究进展

本文综述色谱法，毛细管电泳法和萃取法在分离氨基酸对映体方面的有关最新研究成果，讨论各种拆分方法的原理和影响因素。     

超声化学的研究与应用

回顾了超声化学研究发展的历史，简要说明了超声化学的反应机理，并详细介绍了超声化学在催化领域，水处理，电化学及纳米材料中的应用。     

两均匀康托集双李卜希兹等价的条件

确定两个集是否为双李卜希兹等价是一个复杂的问题 .本文讨论两均匀康托集双李卜希兹等价的必要条件 ,从而说明尽管维数是双李卜希兹不变量 ,但两集仅具有相同的维数远不足以保证它们等价 .