人白细胞介素24蛋白酵母双杂交诱饵载体的构建及其自激活检测

构建人白细胞介素24蛋白酵母双杂交诱饵栽体,并检测其自激活作用.采用PCR技术特异性扩增人白细胞介素24基因IL-24,将其克隆入酵母双杂交诱饵质粒pGBKT7中,通过PCR扩增、限制性酶切鉴定及序列测定,获得质粒pGBKT7-IL-24.采用PEG/LiAc法将其转入酵母AH109中,经表型筛选检测其自激活作用,同时...     

特殊布局无人机多目标气动外形优化设计

从无人机外形设计的总体、气动设计要求出发,根据多目标优化的基本概念,将Pareto方法与遗传优化搜索相结合,并采用了群体排序、基于共享机制的小生境等技术,使解集具有良好分布特性。在此基础上建立了一套可满足无人机气动外形综合优化设计优化模型和优化方法。针对无人机外形优化设计要求,提出了复杂外形参数化和设计变量的选取原则。根据某无人机的设计要求,以亚声速和超声速气动特性为设计目标的无人机外形综合优化设计,取得了良好的优化设计结果。     

排爆机器人视频图像系统的研究与实现

为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。给出了一个切实可行的视频图像处理系统,包括设计原理、系统结构、硬件选型、视频捕获的软件实现等。该机器人视觉系统成功地通过抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求。     

航材后续备件优化保障模型研究

针对目前部队航材备件保障方面存在的问题,以及在理论研究方面存在的不足,建立了一种新型的数学模型,解决了在保障率一定的情况下,使得保障经费最小;以及在经费一定的情况下,使得保障率最大的问题。     

图书馆人力资源开发与管理探析

论述了人力资源管理在图书馆实施的必要性,分析了图书馆的人力资源现状,探讨了图书馆加强人力资源开发与管理的新途径。     

一种用于垃圾邮件过滤的中文关键词匹配算法

根据垃圾邮件过滤技术的现状,分析了常用的传统关键词匹配算法的弱点,在此基础上设计了一种改进     

蛋白质微阵列技术及其影响因素的研究进展

简要介绍了蛋白质微阵列技术的基本原理和制备技术。重点讨论了蛋白质微阵列在制备和检测过程中的主要影响因素,如载体及其表面处理、探针、检测方法、制备技术等。指出蛋白质微阵列是一种极具发展前途的新型研究工具,在我国刚刚起步,需要加大投入和合理规划。     

基于改进Elman神经网络的非线性预测控制

为了提高非线性预测控制中预测模型的精度,提出一种基于递归神经网络建模的预测控制方案.采用改进Elman神经网络在线建立预测模型,用递推最小二乘法在线修改神经网络权值,并引入误差补偿环节,从而达到改善预测模型精度的目的,使控制系统的控制性能得到提高.仿真实验表明了该方法的有效性.     

仿青蛙跳跃机器人运动学研究

提出了仿青蛙跳跃机器人机构模型及运动学研究的方法。基于对青蛙运动的研究,提出了仿青蛙机器人单侧跳跃机构的分析模型,采用D-H法,建立了机器人起跳与腾空两个阶段,其前肢和后肢的运动学方程,进行了正、逆运动学研究。分析机器人四肢的运动空间,并通过实例计算,验证了研究结果和生物学实测结果相一致,从而证明了这一仿生跳跃机构模型的可行性和仿生机构运动研究方法的有效性。得出的结论将为仿青蛙跳跃机器人的设计及控制提供理论基础。     

一种抗剪切变换攻击的数字图像加密算法

为了能对经过剪切变换攻击的加密图像进行有效恢复,给出了一种基于混沌序列的数字图像加密算法,该方法在预处理的基础上,基于数字图像灰度矩阵位平面进行置乱加密,在恢复过程中通过像素邻域灰度信息进行恢复,能够有效抵御针对加密图像的剪切变换攻击。实验表明,该方法具有较好的效率和安全性。