基于修正的REMUS水下机器人模型的运动仿真

将Timothy Prestero提出的REMUS水下机器人的数学模型进行修正之后应用到某水下机器人上,结合某水下机器人的各水动力系数和参数进行运动仿真.原REMUS模型中的舵力(矩)和螺旋桨推力(矩)是通过相关艇体水动力系数来表征的,而修正的模型使用升力系数和阻力系数来得到舵力和力矩,使用插值的方法来得到螺旋桨的推力和力矩.基于此修正的REMUS模型,进行水平面直航运动、垂直面纯下潜运动、全回转运动、水平面Z型运动、垂直面梯形运动以及定常螺旋下潜运动的仿真和分析,以验证将此修正的REMUS模型应用于某水下机器人上的可行性.     

板翅式机油冷却器传热性能和阻力特性的实验

选取了发动机机油冷却器的4个主要厂家生产的同一型号的8个板翅式机油冷却器进行了传热和阻力特性的实验研究.结果表明,由于生产工艺的不同,机油冷却器的传热性能和阻力特性有较大的差异.根据机油冷却器传热性能和阻力特性的实验数据拟合了换热量、阻力、传热系数随机油流速的变化关系,可为机油冷却器的结构设计及选型提供依据.     

香高味醇的云南大叶绿茶加工技术研究

为改变传统的云南大叶绿茶香低味苦涩的品质通病,本研究综合了乌龙茶、蒸青、烘青3个工艺的相关工序,创新研究出适合云南大叶种鲜叶生产制造香高味醇绿茶的工艺：鲜叶处理-蒸汽杀青-脱水-揉捻-烘干．鲜叶处理：鲜叶先在弱日光下处理2h左右后移入室内（摊放过程中多次用手轻轻翻动）,约再摊放2h至清花果香显露、失重率20％即杀青;烘干温度控制在90℃为佳．     

一种永磁轴承的设计和磁场分布的解析计算

从永磁体的分子电流观点出发,应用矢量磁位法,对轴向均匀充磁的永磁环,建立用完全椭圆积分表示的永磁环外部空间磁势和磁场分布的解析计算表达式.根据矢量迭加原理,应用该公式可计算1块至多块永磁环并列放置时其外部空间的磁场分布.通过对单块永磁环磁场分布的仿真计算和实验测试数据比较,磁感应强度计算误差不超过8%,验证了计算公式的正确性.     

亚麻脱胶菌的分离、筛选和鉴定

 从云南亚麻沤麻水、种植土、沤麻残渣堆积土中粗筛获得具有果胶酶活性的菌株51株;通过几种酶活性测定,获得果胶酶和木聚糖酶(主要的半纤维素酶)活性较高、无纤维素酶活力且脱胶周期短的目的菌株4株.基于4个菌株的果胶分解能力、沤麻周期长短以及沤麻的效果等指标,最终确认YN1.1是优良的亚麻脱胶菌株.经16S rRNA基因测序和生理生化鉴定,该株菌为芽胞杆菌属的地衣芽孢杆菌.     

1993—2000年恩施市城区生活饮水水质变化分析与思考

了解恩施城区生活饮用水水质现状及其变化趋势,为生活饮用水净化消毒处理和水源污染防治提供科学依据,应用密切值法对１９９３－２０００年市卫生防预站历年水质监测资料进行了统计分析。结果显示,１９９３－１９９８年水质逐年下降,１９９８－２０００年水质有所好转,总体上城区生活饮用水水质良好,但呈下降趋势。提示城区生活饮用水水源正在受到污染,必须进行控制和治理,同时,在对生活饮用水要进行更加严格的净化消毒处理     

化学实验能力的关联度分析

化学实验能力是化学专业毕业生最重要的能力之一 ,它的发展、提高是一个不同于智力发展的十分复杂的过程。本文运用灰色理论的关联度分析方法分析学生化学实验能力与其自身的专业知识水平 ,基本操作技能、组织协调能力、动手能力、探究能力等因子之间关联度。通过对我校综合理科专业 0 2 (2 )班综合测评和调查数据分析得出 ,学生化学实验能力与其自身的理论知识、操作技能、组织协调能力、动手能力、应变能力和探究能力 6大因子关联度分别为 0 .92 3 ,0 .93 3 ,0 .840 ,0 .898,0 .814 ,0 .85 2。说明化学实验能力的培养主要靠操作技能的训练 ,理论知识和动手能力也非常重要     

FAST工程馈源舱Stewart平台的机构精度标定

FAST工程采用柔索悬吊方案,利用六根支撑索拖动30t重的馈源舱在百米尺度空间内运动,并将馈源瞬时定位于毫米级精度位置。因此,馈源舱的主要执行机构-Stewart平台必须克服制造误差、刚度变形、测量误差以及外界扰动耦合的影响,实现馈源的定位精度要求。本文分析了Stewart平台的结构、机构、工作原理及误差来源,针对前期的精度标定提出了测量及误差补偿方案,研究内容对于FAST工程大科学目标的顺利实现具有重要的指导意义。     

工程中的边界元法

鉴于近年来工程中对边界元方法的广泛应用,介绍边界元方法的特点、分类及其局限性,并以二维平面问题为例讨论了采用不同边界元方法求解问题的一般过程.     

长白猪微卫星标记的遗传多样性

采用ESTMS20,SW2570和S0002等3个微卫星标记对长白猪进行了遗传多样性的研究。结果发现,3个卫星标记在长白猪中均具有多态性,遗传杂合度分别为0.69,0.70和0.41,多态信息含量分别为0.64,0.68和0.38。以上结果表明,这3个微卫星标记在长白猪群体中属于高度多态性座位,可以用于长白猪遗传多样性的评估。