利用胶粘剂冷粘制鞋工艺条件研究

对利用胶粘剂冷粘制鞋的工艺条件进行了详细探讨.实验证明胶粘剂的种类、胶粘剂的用量、胶液的粘度、烘烤温度、表面处理方法等均对剥离强度有一定的影响.     

一种新的不下机器人运动控制方法

对神经网络和模糊理论在水下机器人运动控制中的应用进行了探讨,提出了神经网络多步预测模型的非线性广义模糊预测控制算法,用神经网络方法实现了对水下机器人这一非线性系统的在线计算、滚动优化和在线控制,采用强化学习方法来构筑模糊控制系统中的神经网络,给出了神经网络多步预测模型及相应的控制算法和操作过程,计算机仿真结果验证了本文所提方法的有效性。     

语境与翻译

在翻译活动中,对一个词、词组、句子的正确分析和理解,往往需要根据其所在的上下文语境,交际情景语境和社会文化语境来确定,由于翻译是一种语际间的、跨文化的人类交际活动,所以影响翻译活动的语境还应包括译入语的社会文化语境。译入语的社会文化语境可以从宏观和微观两方面影响翻译活动。     

镁铝复合金属氧化物结构、催化性能及其在一步法制备醇醚醋酸酯中的应用

制备了镁铝复合金属氧化物(LDO), 并采用X-射线衍射(XRD)、低温氮吸附等分析手段研究了其晶体结构、孔隙结构、晶体形貌等特征. 同时, 将它应用于一步环氧化法合成丙二醇乙醚乙酸酯反应中, 探讨了其催化性能, 并对反应条件进行了优化.     

东辽河上下游非点源污染特征对比分析

采用径流分割法估算东辽河下游非点源负荷,对比分析东辽河上下游非点源污染特征,为东辽河水环境治理提供科学依据。结果表明,东辽河下游非点源COD占比为61%~83%,非点源氨氮占比为55%~69%,均高于上游地区;这与同时期农业种植面积紧密相关。东辽河上下游非点源污染负荷年内分布不均,上下游非点源COD负荷与降水量、流量一致,峰值均为7月;与COD不同的是,上游非点源氨氮与降水量、流量一致,峰值7月份;但是下游因玉米种植面积大及8月份追肥的影响,下游非点源氨氮比降水量、流量滞后1月,氨氮峰值为8月份。     

带有随机保费的双险种风险模型

对现有的风险模型进行改进,建立一种所收保费均为随机变量的双险种风险模型.研究此模型的调节系数及其有关性质并且用鞅的方法得到此模型最终破产概率的一个上界.     

科学技术与道德的同一性关系探析

科学技术与道德具有同一性的关系,在实践认识论的基础上,这种关系表现为历史同一性、形式同一性、结构同一性和内容同一性。     

活性炭电极电吸附除盐的研究

用活性炭、酚醛树脂和乌洛托品制备了活性炭电极．并研究了吸附时间、电压、溶液初始浓度和体积对电吸附除盐效果的影响．结果表明：随着吸附时间的增加除盐率也增加,吸附平衡时间为120min;电压越高电吸附效果越好;溶液初始浓度越大除盐率越低;处理溶液的体积越大除盐率也越低．     

低渗气藏单井非稳态产能分析及控制储量评价

针对气井的常规系统分析存在“用二项式等方法预测流入动态而不考虑气藏渗流特征”问题,提出了采用不稳态气藏渗流与井筒流动的耦合机制进行动态分析,充分考虑气藏的渗流特性、供给范围及开采过程中的地层压力递减情况。通过常规生产动态资料,确定气井的控制储量、地层参数,预测不同开采方式和不同时间情况下的气井产能和压力变化,评价可采储量及增压效果,从而优化气井的工作制度。     

基于改进遗传算法的六自由度并联机器人位置正解研究

将并联机器人运动学位置正解转化为求解一组多元非线性方程的优化问题,提出了改进遗传算法进行优化求解,依靠计算灰色关联度对求解结果进行分组的方法,并通过实例计算得到了3-6结构6自由度Stewart平台并联机器人的7组实解.研究结果表明该方法简单方便,求解精度高且具有通用性.