不确定时滞中立系统的鲁棒能稳性条件

讨论了一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定中立系统的时滞依赖鲁棒能稳性条件.通过选择适当的Liapunov泛函,结合自由权矩阵思想和一些有用信息,以线性矩阵不等式的形式给出了不确定性中立系统的时滞依赖鲁棒能稳性条件,降低了原有文献的保守性,最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性.     

基于复杂网络的作战网络模型抗毁性研究

在构建作战网络模型的基础上,采用复杂网络理论对该网络模型进行抗毁性研究。通过网络模型中作战环数量的变化,分析了网络模型的鲁棒性和脆弱性。以舰艇编队作战网络为例进行仿真实验,通过对各类边进行模拟攻击,得出了各类边数量与作战环数量的定量关系,实验结果表明决策器之间的连接对作战网络的抗毁性最为敏感。     

基于A*改进算法的机械臂避障路径规划

为解决机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞,提出圆柱体包络碰撞检测法和基于A*算法的变步长分段搜索法.运用圆柱体包络碰撞检测法,将碰撞检测问题转化为计算圆柱体间的位置关系.变步长分段搜索法解决了应用传统A*算法可能出现的搜索数据量大甚至搜索死循环等问题.分别在基于OpenGL的三维仿真实验平台和实际系统中验证了该方法的有效性和可行性.     

健身气功与“心性”之关系研究

从健身气功的历史渊源与"心性"的思想来源探究它们存在着难以割舍的关系,对健身气功这种善行的直觉修养、道德追求、养心寡欲、身心一体进行逻辑分析,认为它的本质是体现"道血气,以求长年、长心、长德.此为身也"的心性修养.     

数控装备质量的模糊物元综合评价方法

针对数控装备质量多层次指标评价问题,提出了一种基于模糊物元模型的综合评价方法。该方法利用模糊物元理论分析多个质量特性及其属性特征,并建立了数控装备质量综合评价模型。采用层次分析法和信息熵确定评价指标权重,建立基于最小二乘法的优化组合权重模型计算组合权重,并运用模糊物元法给出评价结果。实例研究表明该方法可行、合理。     

科研女性成长不易,全社会应多给与关注

据2009年中国科协第二次全国科技工作者状况调查结果数据显示,中国女性科技工作者为1437万人,占目前中国5160万科技人力资源总量的近1/3.而且总量与比例仍在持续增加.但是,与总量规模相比较,女科技工作者队伍的质量优势却相对较弱,女性在高层科技群体中所占比例非常低,职位越高女性人数越少.据相关统计,女性中国科学院、中国工程院院士在两院院士中占5%左右,在"973计划"(国家重点基础研究发展计划)首席科学家中占4.6%,在中国青年科技奖获奖者中占8.4%,在全国性自然科学专业学会的常务理事中占8%;而在"863计划"(中国高技术研究发展计划)专家组中,基至没有一位女性.     

柔嫩艾美耳球虫地克珠利与马杜霉素耐药株的3种同工酶分析

采用聚丙烯酰胺凝胶电泳对柔嫩艾美耳球虫(E imeria tenella)药物敏感株、地克珠利耐药株、马杜霉素耐药株以及2个耐药株重组体的乳酸脱氢酶(LDH)、磷酸葡萄糖异构酶(GPI)和葡萄糖-6-磷酸脱氢酶(G6PD)同工酶进行了分析.结果显示:在LDH同工酶谱中,敏感株有一条浓带,3株耐药株均没有酶带;在GPI同工酶谱中,敏感株有4条带,地克珠利耐药株有GPI-2和GPI-4,而马杜霉素耐药株和重组体均含有GPI-2、GPI-3和GPI-4;在G6PD同工酶谱中,敏感株有4条带,而3株耐药株均只有G6PD-3和G6PD-4.同工酶分析表明,药物敏感株与3株耐药株之间的3种同工酶均有差异.3株耐药株之间的GPI存在差异,而在LDH和G6PD无差异.     

基于MODIS数据的2001-2018年黑龙江省林火时空分布

[目的]黑龙江省是中国重要的林业省份之一,也是受林火危害最严重的地区之一.通过遥感数据获取森林火点信息,充分了解近年来黑龙江省林火发生的时空分布格局,探索林火发生规律.[方法]根据黑龙江省2001—2018年MODIS(分辨率成像光谱仪)遥感图像的MCD64A1火烧迹地产品数据集,提取林火火点信息,结合历史火灾记录资料...     

基础货币、贷款和产出——中国货币政策实证分析

货币政策对实际经济量是否有影响 ?货币政策通过什么途径对经济产生影响 ?或者说货币政策的传导机制如何 ?是宏观经济学中最重要的也是争论最多的问题 .本文就这两个问题对中国的情况进行实证分析 ,研究结果表明短期内 ,货币政策行动对实际经济量具有重要的作用 ,我国货币政策主要通过银行贷款途径对经济产生影响.     

事务处理技术及在煤矿安全信息管理系统中的应用

事务处理是重要的数据库完整性保证技术,本文结合煤矿安全信息管理系统的研制,介绍了事务概念、MS SQL Server事务处理语句、ASP事务处理及编程实现.将事务处理技术用于网络数据库系统的开发,将有效地保证系统数据的完整性.