可穿戴型下肢助力机器人控制分析

对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析.根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性,通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法,该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系数和阻尼系数的调节能为人体下肢运动提供助力支持.同时,通过人-机间交互力信息实现人体下肢的运动预判.     

防火涂层材料研究及产业化中的关键技术开发的研究进展

综述了近年来钢结构建筑防火涂料、隧道防火涂料领域的国内外研究进展,重点叙述了本课题组在该领域近10年来取得的研究成果和产业化情况.在防火涂层材料的研究中,本课题组凝练出以下关键技术:功能性填料复配技术,提高功能组分的协同作用;功能性填充料的表面处理技术,解决了涂料相结构稳定性和膨胀炭层强度、均匀性、膨胀倍率等制约涂层防火性能的关键技术;聚合物/层状硅酸盐纳米插层技术在隧道防火涂料领域的首次应用;聚合物粘结剂和无机凝胶材料复配技术,提高涂层粘结性能的高温连续性,改善涂层耐水性、柔韧性;复合纤维自替代技术,实现耐火性能的连续性;超细活性粉料低温烧结技术,使涂层在较宽的温度下烧结形成陶瓷面(体),极大地提高了涂层高温下的强度和耐火性能.     

均衡约束最优化的一个共轭投影梯度算法

讨论均衡约束最优化问题,利用一个互补函数和扰动技术将原问题转换为非线性等式和不等式约束最优化问题,结合罚函数法提出了一个共轭投影梯度算法,在适当的条件下,证明了算法的全局收敛性,且具有超线性收敛性.     

GaN圆柱形量子点的量子限制Stark频移

研究了圆柱形GaN量子点的电调制反射谱,外加电场的变化范围为10~50 kV/cm,在调制电场的作用下,电反射谱具有Franz-Keldysh振荡的特点.当调制电场的强度发生变化时,Franz-Keldysh振荡出现Stark频移,并分别对轻空穴和重空穴作用下的特点进行讨论.     

伪投射半模

将伪投射模的概念推广至半模中,探讨了它的一些性质,并且利用泛性质定义半模的伪投射盖,还对其性质做了某些探讨.     

Simulations of Interaction Among GMRs in a Nano-Sized Biosensor Array

The interactions among nano-sized giant magnetoresistances(GMRs) which can affect the biosensor operation,were studied using micromagnetic simulations and micromagnetic analysis.The magnetic field energy,the magnetization distribution and the effective magnetic field were simulated for variable spacer distances,aspect ratios and external magnetic fields to study the interactions among the GMR sensors.And the spacer distance should be at least 1000 nm to eliminate interference between 1000 nm× 100 nm×9 nm or...     

膜吸收工艺中溶液对聚丙烯膜结构和形态的影响

为了研究自然溶液环境下溶液对高分子膜结构和形态的影响,该文选择一乙醇胺(MEA)、氨基乙酸钾(GLY)和氢氧化钾(KOH)溶液以及水,采用微重法、扫描电镜(SEM)和红外光谱(IR),以浸渍方法进行了聚丙烯膜在溶液和水环境中表面结构和形态变化的实验,研究了溶液的种类、溶液浓度和浸渍时间等因素对聚丙烯膜的溶胀、结构和表面组成的影响。结果表明,3种溶液对聚丙烯膜的溶胀明显,MEA溶液溶胀最大,水对聚丙烯膜的溶胀很小,影响次序为:MEA>GLY>KOH>H2O;MEA浓度对溶胀率的影响随浓度升高迅速提高,然后又降低。SEM结果表明,MEA溶液使膜微孔孔径明显增大,GLY和KOH影响较小,浸渍时间越长影响越大。红外光谱数据表明,在MEA溶液中膜表面组成变化较大,氨基化合物溶液中的膜表面组成的变化大于在羟基化合物中变化。     

组织社会学视野下贵港农民合作组织之发展

农民专业合作组织的发展适应了农村改革与发展的要求,正成为新农村建设中最具活力的组织形式。本文以广西贵港市农民专业合作组织的实践为例,对农民专业合作组织的组建冲动、发展的有利及阻碍因素进行分析,认为农民专业合作组织的专业化、规范化程度将逐步提高,并将向综合服务性组织和经济实体型组织发展。     

基于生物力学结构的咀嚼机器人建模

基于咀嚼系统生物力学基础提出了一种面向人类咀嚼系统的咀嚼机器人机构.首先,对其进行了运动学建模,分析了机构的运动自由度;然后,根据咀嚼运动的特点给出一段运动轨迹,在ADAMS中对咀嚼机器人进行运动特性分析,得到了线性驱动器对应的位移、速度、功率等重要参数,分析结果表明:咀嚼机器人能较好地满足模拟人类咀嚼运动的要求.在颞...     

四阶特征值问题正解的存在性

文章讨论了四阶常微分方程特征值问题的正解的存在性,在一定条件下,利用不动点指数和锥拉伸与锥压缩不动点定理,得到了该四阶特征值问题正解存在的充分条件。