机电控制系统的仿真研究

在分析直流电机与曲柄摇杆机构数学模型的基础上,针对这类非线性、复杂系统的模型特点,提出了一种Matlab/simulink与m函数嵌套的建模方法,完成了直流电机—曲柄摇杆机构的simulink模型。为了获得稳定的曲柄转速,提出了基于CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller小脑神经网络）与PID并行的控制算法。仿真结果表明,该建模方法可行,控制方法能有效地降低曲柄的速度波动。     

基于设计者智能主体模型的产品开发过程仿真

产品开发过程仿真是对产品开发过程进行预测、管理、评价和改进的有效手段.为了对产品开发过程中的人与组织因素进行仿真,提出了一种设计者驱动的产品开发过程仿真原理.重点对设计者智能主体模型进行了研究,采用INTERRAP混合结构建立了设计者智能主体结构模型,用分层有色随机Petri网描述了设计者的个体行为过程与协作行为过程.最后进行了系列仿真实验,初步证明了模型的有效性.基于设计者智能主体模型的过程仿真可在过程预测与评价、人因及组织分析、设计过程改进等方面发挥重要作用.     

商科院校基础化学实验教学体系创新探讨

在实验室管理体系创新、实践教学体系创新两个方面介绍了哈尔滨商业大学化学中心多年来创建的以＂一体化、多层次、开放式＂为主线的实践教学体系的人才培养模式。     

桩-土作用模型在桥梁设计中的研究与应用

文章论述了桩土水平作用机理的复杂性,通过宁波市后塘河大桥工程实例分析了目前常用桩-土模型在设计计算过程中的局限性,并提出了一个适用程序计算的桩-土水平作用m-P-y模型.     

基于抗差估计和改进AIME的缓变故障检测方法

为了解决经典缓变故障检测法——自主完好性监测外推法(autonomous integrity monitoring extrapolation, AIME)在组合导航中检测故障延迟时间较长和不能准确判定故障结束时刻的问题, 提出了基于抗差估计和改进AIME的缓变故障检测方法。该方法采用标准t分布和IGG-Ⅲ (Institute of Geodesy & Geophysics Ⅲ)方案设计自适应增益矩阵以缓解卡尔曼滤波故障跟踪的影响。同时, 结合AIME故障检测状态, 提出由外推法和残差卡方检验(residual chi-square test method, RCTM)故障检测统计量构成的r_A/R统计量概念, 然后在AIME检测到缓变故障的状态下利用样本分位数原理对r_A/R序列进行异常值检测, 从而判断缓变故障结束时刻。仿真结果表明, 在检测缓变故障时, 所提方法可明显缩短故障检测延迟时间, 并能够准确判定故障结束时刻。     

中国地级及以上城市综合竞争力空间分布模式

为了揭示城市体系的空间分布规律,在城市综合竞争力分析的基础上,采用GIS的空间分析功能结合空间自相关模型,对中国地级及以上城市的综合竞争力进行了定量分析和定性评价,并从空间角度,结合地理特性、经济和人口属性对中国整个国家范围内城市的空间分布模式进行了深入研究.研究结果表明,城市竞争力在整体上呈现显著的空间集聚现象,在区域上城市空间关联具有明显的规律性.该成果丰富了城市体系空间特性的研究内容,为城市的空间布局和发展决策提供一定的决策依据.     

社区卫生服务在药品不良反应监测中的作用

药物不良反应(ADR)对于民众的健康和生命安全有着重要的影响.社区卫生服务凭借其所具有的特征和优势,在减少药品不良反应中具有弥补药品上市前研究的不足,为上市后再评价提供服务;促进临床合理用药;促进新药的研制开发;及时发现重大药害事件,防止药害事件的蔓延和扩大,保障公众健康和社会稳定的作用.     

Stein 流形上 Koppelman-Leray-Norguet 公式的拓广

得到Stein流形上（p,q)型微分形式的Koppelman-Leray-Norguet公式的一个拓广式。该拓广式的特点是含有可供选择的实参数m,m=2,3，…，N（N＜＋∞），由该拓广式，可得到Stein流形上Э^-－方程的含实参数m的连续解。     

汉语中"的"字短语右边界的识别

“的”字是现代汉语中的高频词．“的”字的作用主要是用来构成短语,我们称之为“的”字短语,它是现代汉语中最常见的短语．“的”字短语造成了汉语句子中丰富的层次和复杂的语义结构．汉语句子中很多的歧义结构也是由“的”字短语引起的．因此正确地分析“的”字短语的结构对于汉语句法分析和汉语理解是很重要的．要分析“的”字短语的语义结构必须首先识别出句子中的“的”字短语．当然,当“的”字以词的形式出现在句子中时,这个句子中就出现了一个“的”字短语．可是这个“的”字短语的右边界在那里呢？如何让计算机能够正确地识别出它的右边界呢？这个问题却迄今未见有文献涉及．该文对此进行了研究并提出了研究交提出了识别“的”字短语边界的算法．     

决策支持系统在交通网络规划中的应用

介绍了交通规划决策支持系统开发中所需解决的问题,就交通规划过程中的数据管理,模型库的实现和数据库,模型库的接口等来对交通规划决策支持系统的实现做了进一步的研究探讨,对开发交通规划决策支持系统有一定的借鉴意义。