基于数据手套的逼真虚拟手的实现

在基于头盔、数据手套的虚拟现实系统中虚拟手的实现效果十分重要,传统的虚拟手模型将手掌和各手指分割为多个刚体,当虚拟手运动时在刚体连接处产生重叠或裂缝,严重影响了沉浸感。在此根据虚拟手的运动特点对其进行整体建模,并快捷地对数据手套采集的原始关节数据进行校正,在可编程图形硬件上利用顶点混合算法将校正后的数据作用于虚拟手模型来产生皮肤变形,在满足实时性的同时提供了逼真的视觉效果。最后还通过搭建实验系统验证了所述方法的可行性。     

单天线SAR动目标的检测和聚焦

单天线SAR运动目标检测系统具有结构简单、算法容易实现等特点,它的运动目标检测性能的完善很有应用意义.首先建立了运动目标SAR回波模型,结合单天线SAR运动目标检测系统,提出了一种基于频域对称扰动的能够对具有方位向速度的运动目标检测的新方法,在详细分析运动目标散焦程度和方位向速度关系的基础上,给出了检测原理以及实现检测的方法.对检测到运动目标的距离门单元,提出了用基于图像域的偏移自聚焦算法估计动目标的调频率,进而完成运动目标在SAR图像上的聚焦成像.并用计算机仿真结果和实测数据验证了算法的有效性.     

制造过程资源消耗和环境影响分析模型及应用

制造过程的资源消耗和环境影响可以看成是一系列加工工艺单元资源消耗和环境排放的组合.利用IPO(input-process-output)图建立了一种包括制造过程工艺链及其输入输出关系的框架模型,提出了一种进行加工工艺资源消耗和环境影响之间关联性分析的方法,在此基础上,建立了一种集成各加工工艺输入和输出的制造过程资源消耗和环境影响分析模型.该模型能够对制造过程输入资源和输出环境影响之间的关系进行描述,为通过资源消耗减量化来降低环境排放提供技术支持.结合某阀体的制造过程进行了应用,验证了上述方法和模型的有效性和可行性.     

Wigner-Ville distribution and cross Wigner-Ville distribution of noisy signals

The Wigner-Ville distribution （WVD） and the cross Wigner-Ville distribution （XWVD） have been shown to be efficient in the estimation of instantaneous frequency （IF）. But the statistical result of the IF estimation from XWVD peak is much better than using WVD peak. The reason is given from a statistical point of view. Theoretical studies show that XWVD of the analyzed signal can be estimated from XWVD of the noise-contaminated signal. The estimation is unbiased, and the variance is equal to that of noise. In this case, WVD cannot be estimated from W-VD of the noise-contaminated signal. Therefore, higher SNR is required when WVD is used to analyze signals.     

系统关键变量反馈基模层次生成法及应用

在彼得．圣吉对社会管理系统分析九个基模的基础上,提出分析社会管理系统的四个基本基模。并且,提出系统反馈基模的层次生成法,此方法可以实现特定复杂系统的基模生成研究,并可以生成彼得．圣吉的九个管理基模,为复杂系统的反馈分析提供了有效的工具。     

基于GA的非线性电机自适应模糊滑模控制器设计

提出一种基于GA的自适应模糊积分型滑模控制策略,并将其用于具有非线性动态摩擦力的单轴运动控制系统中.控制器由自适应模糊控制项和补偿控制项组成,自适应模糊控制项用来逼近理想滑模控制律,补偿控制项用来补偿逼近偏差,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出模糊规则和补偿控制项中逼近偏差边界在线自适应律,采用遗传算法优化自适应律中参数.仿真和实验结果表明了该控制策略的有效性.     

基于非线性CSA的合成孔径雷达成像及问题

分析了非线性CS算法 (NCSA)的成像原理和非线性CS算法造成聚焦图像距离扭曲的原因 ;指出了非线性CS算法在实际应用中其参考频率的选择是唯一的 ,并提出了一种在大斜视角下进行多视处理的方法。计算机仿真证明了该方法的可行性。     

冗余系统费用模型及优化

根据冗余设计的不同形式 ,在Tillman并联系统费用模型的基础上引入了系统功能指标 ,并将其推广至其它形式的冗余系统 ,从而得到了一个较为完整的冗余系统费用模型。在此基础上 ,建立了用于优化并串联冗余系统设计的非线性混合整数规划模型 ,分别使用了模式搜索与启发式算法的组合算法以及遗传算法对其进行求解 ,着重讨论了两种方法的实现关键及各自的优劣。最后 ,经计算比较 ,提出了遗传算法与模式搜索、启发式算法相结合的求解方法 ,并说明了该方法的有效性。     

Optimizing Concurrent Product Development Process Using Genetic Algorithm

0　IntroductionTimesaving,timetomarketandcycletimereductionarethenewgoalsandaimsforenterprisesinordertosuccessfullycompeteintothemodernglobalmarket[1].Thereisnodoubtthatconcurrentconsiderationofproductandprocessdesignimprovesproductqualityandreducesthere-designwork,whichleadstoshorterproductlead-time.Buttheconcurrentdevelopmentfashionbringsaboutmoreobstaclessuchascomplextimeorder,informationandresourceconstrainednatureofrelationshipsbetweenactivitiestothedesignprocess,whichleadtothefactthatiti…     

群体决策中不精确结论综合模型的研究

采用关系化简、等价类划分和排序选择等步骤对群体决策中的不精确结论进行综合,可以有效地处理群体决策中的不精确结论综合问题,提高群体决策系统的性能.