基于增强现实的机器人遥操作系统研究

在遥操作系统中,预测仿真中存在的建模误差和运动累计误差严重影响遥操作的安全性、精度和效率。采用增强现实技术可以有效地解决该问题。采用视频融合和物体定位技术,操作者可以方便地对比仿真规划结果和实际机器人执行结果之间的差异,并可以通过修正和更新仿真模型来补偿建模误差和运动累积误差。实验结果表明该系统不但可以有效地消除通讯时延的影响,还可以提高遥操作的精度和效率。     

高阶Steiner三连系及其构造方法

提出了n阶Steiner三连系的一种构造法。该法的思路是n阶Steiner三连系的构造等价于将完全图Kn分离成n(n-1)／6个完全图K3。证明了关于Steiner三连系构造的命题。阐明了高阶Steine三连系构造的基本理论,介绍了117阶Steiner三连系构造的全过程。     

奇阶完全图K_p的生成树的构造与计数

给出了生成子图的定义。证明了生成子图的计数定理和构造定理。提出了生成树的计数方法和构造方法。介绍了奇阶完全图K_5、K_7的含圈生成子图和不合圈生成树的计数与构造。     

创新型工程人才培养模式的探讨

文章详细介绍了在"工程燃烧学"实验教学中,针对课程的特点摸索、总结出的"四步式"教学模式,即基础型实验、综合设计型实验、科研型实验、创新型实验。实践证明,这种实验教学模式对学生科研创新能力和工程实践能力的培养极为有效。     

31阶Steiner三连系的构造与计数

阐明了v阶Steiner三连系构造的基本思路,给出了完全图Kv的边矩阵的定义,提出了2t+1阶Steiner三连系构造的一种方法.介绍了依据已存15阶Steiner三连系ST(15)构造31阶Steiner三连系的全过程,并讨论了2t+1阶Steiner三连系的计数问题.     

双基地高频雷达一阶海杂波多普勒频移展宽效应

通过分析杂波单元上双基地角的变化,定量分析了双基地高频地波雷达一阶海杂波多普勒频移展宽效应,给出了展宽效应在雷达探测区域上的空间分布,分析了展宽效应的影响因素。同时分析了极限双基地角时的谱展宽效应和零频附近的一阶海杂波能量分布。分析表明,双基地杂波单元上的一阶海杂波Bragg峰多普勒频移是一个连续谱,因而在基线和发射机附近会形成雷达盲区。     

多Agent系统中分布式约束优化问题

分布式约束优化问题在多Agent系统中应用十分广泛,它已经作为多Agent分布式推理的一项关键技术,既能够最优化一组分布约束,又能够在一定程度上保护Agent的信息,同时提高解决问题的效率。首先介绍分布式约束优化问题的背景及其算法的发展,对现有解决问题的一些完全算法和不完全算法作出了具体论述,通过从效率、质量、隐私等方面这些算法进行比较和分析,然后介绍在分布式约束优化问题在具体领域中的应用,最后论述分布式约束优化算法目前存在的问题及未来发展方向。     

基于Pspice的超级电容器宏模型建立及仿真分析

超级电容器宏模型的建立为其应用设计开发提供了便捷有效的计算机辅助研究手段,对节约项目研发成本和缩短研发周期有着重要意义.笔者采用Pspice电子电路仿真软件,以超级电容器的元件标称参数及其电学等效模型为基本构架,提出一种效果显著且在技术上易于实现的超级电容器建模方法.实验结果表明,该模型具有良好的拟合度,恒流充电阶段时域仿真与实测结果偏差小于10％,能够充分模拟出超级电容器的等效性能和储能特性,可用于各种类型超级电容器的仿真研究,为超级电容器的实际应用提供可靠的数据支持.     

冰晶石熔体的电导性质

采用电化学交流阻抗谱法研究了Na3AlF6(冰晶石)-Al2O3熔盐体系的总电导以及CaO加入对其电性能的影响. 根据测得的阻抗谱,提出了等效电路,用EvolCRT电化学软件对阻抗数据进行了拟合. 获得了Na3AlF6-Al2O3体系电导率随温度及Al2O3浓度变化的数学关系. CaO加入使得体系电导率增加.     

乳酸能对优秀青少年短跑运动员的最大速度影响研究

乳酸是糖酵的最终产物,肌乳酸的产生量与肌纤维收缩的强度大小有密切的关系.各种不同强度的运动后3-12 min,血乳酸可达到最高值.强度越大的,运动后血乳酸达到最高值的时间也越长.通过对天津市优秀青少年100 m运动员30秒无氧运动后血乳酸和运动员途中跑最大速度测试得出:运动员的最大速度与血乳酸值均存在显著性负相关的关系,Vmax与第3、6、9、12 mn后的血乳酸值呈现高度显著性正相关,r分别为0.852,0.711,0.938,0.903.即最大速度越大,血乳酸值相应越高;100 m跑成绩越好,最大速度血乳酸值相应越高.