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Introduction Aself reconfigurableroboticsystemconsistsofman simpleidenticalmechatronicmodules.Thesemodulesca connectanddisconnectfromonetoanothertochangethe overalltopology.Thesystemcanautonomouslyandynamicallyadaptitsshapetosuittheneedsofthetask hand,e.g.manipulation,locomotion,andcreationo staticstructures.Thegeneralphilosophyofsel reconfigurableroboticsystemistosimplifythedesignanreducemanufacturingcostandenhancefunctionalityan versatilitythroughalargernumberofidenticalmodules.I addition… 相似文献
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常温条件下颗粒污泥处理含铅废水 总被引:6,自引:1,他引:5
对未经驯化的颗粒污泥处理含铅废水进行了初步实验研究.结果表明,颗粒污泥对含铅废水具有较高的去除能力,铅去除率在95%以上.颗粒污泥的加入量、废水酸度、沉降时间是影响处理效果的主要因素.通过对20mg/L的含铅试水进行处理,铅达到了排放标准. 相似文献
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提出了在结构可靠性设计中,根据现有加工条件和设计要求确定几何尺寸变差系数的思想,并给出了当已知精度等级时,直接加工尺寸和组合尺寸变差系数的计算方法和程序。采用该方法使可靠性设计更切合实际。 相似文献
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坚持用好作风选人加强干部队伍建设 总被引:1,自引:1,他引:0
从几方面阐述了在干部选拔中,应坚持用好的作风选作风好的人,切实推进干部制度建设. 相似文献
156.
浅论提高高校电子阅览室利用率的措施 总被引:5,自引:2,他引:3
分析了高校电子阅览室利用率低的原因,从加大宣传力度,加强电子信息资源的建设和管理,创建网络导航数据库,加强对读者的信息教育等方面提出了提高电子阅览室利用率的措施。 相似文献
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篮球运动员赛前心理准备与调节 总被引:1,自引:0,他引:1
赛前心理训练是篮球运动员必备的专业素质之一,它的作用在于挖掘心理潜力、发挥心理优势,使运动员的身体素质、技术水平和心理水平在比赛中达到最佳竞技状态,只有这样,运动员才能临阵不慌,在激烈的角逐中获得主动. 相似文献
158.
网络路径容量的测量在网络管理、网络规划与设计、提高网络应用程序的性能等方面,都具有重要意义。现有的网络路径容量测量工具都是采用Pacbt Pair测量算法设计的,这些测量工具在实际使用中的性能不尽人意。Packet Pair测量算法的ns-2仿真测量分析表明:网络在重载时Packet Pair测量算法不能正确测量出网络路径的容量;Packet Pair测量算法中的测量分组的长度并不是采用最大值为最佳。根据仿真测量分析的结论,提出了Double Packet Pair网络路径容量测量算法,改进了原有算法测量速度慢,重载环境下测量精度不高的缺点。 相似文献
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自级联式感应电动机控制系统的研制 总被引:5,自引:1,他引:4
描述了自级联式感应电动机的数学模型及其控制系统的结构,研制成功该类电机矢量控制系统样机.根据实验结果,分析了其动态和静态品质,得出此种类型电机控制系统完全可以达到与直流电动机控制系统相同性能的结论,提出了自级联式感应电动机进一步的应用前景. 相似文献
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