锁钥加工专用设备数控系统研究

介绍了Q18型锁具钥匙片专用数控加工系统，内容包括：数控系统的结构组成，可编程控制器（PLC)程序设计及上位机应用软件的设计等。     

毛毛虫的性质

给出了毛毛虫的优美标号、平衡标号、κ－优美标号，从而证明了所有的毛毛虫都是优美图、平衡二分图、κ－优美图、序列图和调和图。     

聚酰亚胺（PI）薄膜电容型湿度传感器的研制

高分子薄膜湿度传感器是当今可实用的性能较优越的一类湿度传感器.一般所用的感湿材料,以醋酸纤维系为主(CA,CAB).聚酰亚胺(PI)于六十年代开始用作电器绝缘材料,七十年代用于微电子器件的表面钝化和PMP技术的多层布线,八十年代起替代SiO_2作电子器件绝缘介质.1982年后应用于湿度传感器作为感湿材料.与醋酸纤维系材料相比,PI具有以下特点:     

FS-WG防水剂对石膏力学性能的影响

介绍了以石膏粉为主要原料,通过添加不同掺量的FS-WG防水剂研制耐水石膏的过程,并对石膏的力学性能进行了测试和分析。     

基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究

在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人（AUV）进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。     

基于双密度双树小波变换的超声图像降噪

针对去除斑点噪声提高超声图像质量的问题,提出双密度双树离散小波变换（DD-DT DWT）结合局部方差估计的双变量收缩阈值函数（BFS）的图像降噪改进算法实现超声图像降噪。首先将原始图像用DD-DT DWT进行多尺度分解,根据噪声模型和小波子父代系数确定的局部边缘方差估计阈值,利用子父代小波系数相关性构成的双变量阈值函数,对图像16个方向的小波系数进行非线性自适应的处理,最后重建降噪后的图像。用仿真和真实数据对此算法进行验证,并与其他小波降噪系统的性能比较,结果分析表明噪声图像经该算法降噪后,图像性能指标均有提高,不仅有效的实现图像降噪,而且较好的保留图像细节。     

薄膜二次锂离子电池正极研究进展

薄膜二次锂离子电池是锂离子电池发展的最新领域，正极材料的薄膜化是薄膜二次锂离子电池的重要部分，本文回顾了近年来发展的一些薄膜正极的制备方法，包括溶胶-凝胶法、化学沉积法、脉冲激光沉积法、磁控溅射法，对各种方法的优缺点进行了比较，并对正极薄膜制备的发展方向进行了展望；     

基于小波变换和奇异值分解相结合的加密图像数字水印算法

以一种加密算法和多级小波变换,奇异值分解为基础,提出一种数字水印算法.将原始图像进行多级小波分解,然后对低频部分进行奇异值变换,将加密的水印信息嵌入其中.实验结果表明:该算法不仅具有较好的不可感性,而且对几何变换,如旋转、剪切、镜像,叠加噪声如椒盐、高斯噪声及高斯滤波等均具有很好的鲁棒性.     

钢框架节点局部断裂冲击作用实验研究

对钢框架节点在强烈地震或极端荷载情况下因突然断裂引起的冲击作用进行了研究．讨论了断裂冲击值与断裂位置内力释放值的对应关系，通过单质点模型分析了冲击反应的量值范围，考察了冲击反应峰值与冲击作用时间和断裂发生后体系自振周期之比的关系．设计并实施了钢材单轴断裂和模型框架节点断裂两种实验，验证了采用具有高频采样能力的测试设备准确测取断裂过程中结构反应的可行性，揭示了节点瞬间断裂仍然包含渐进性和局部性两项特点．对节点瞬间断裂引起的冲击反应进行了初步的数值评估．     

枯草芽孢杆菌谷氨酰胺转氨酶的异源表达

以野生型枯草芽孢杆菌基因组DNA为模板,PCR扩增获得带有SD序列及谷氨酸棒状杆菌信号肽ΔS0949的BTG基因.将其与大肠杆菌-谷氨酸棒状杆菌穿梭表达载体pXMJ19连接,构建重组质粒pXMJ19-Sbtg转化谷氨酸棒状杆菌ATCC13032.经IPTG诱导后该重组菌发酵液具有交联酪蛋白的能力,表明该重组菌能够实现分泌表达.