考虑翻箱作业时出口箱堆场作业调度优化

基于出口箱的堆场操作实务,考虑堆场起重机取箱作业的现实约束,以作业过程中翻箱次数最少为目标,对堆场作业调度问题进行建模,提出了两阶段混合动态规划算法,将启发式规则嵌入动态规划算法中,以避免出现状态数"组合爆炸"增长的情况.通过仿真算例,并与实际调度规则及现有研究方法所得调度方案进行对比,验证了模型以及优化算法的有效性与实用性.结果表明,所提出的模型和算法可以在较短的求解时间内获得多组装船方案,且其翻箱次数显著降低.     

氯化氢催化氧化反应器材质研究

选取哈氏C-2000、哈氏C-4、Inconel600、Incoloy825、316 L、Ni-6及纯Ta等7种有代表性的金属材料,开展了耐腐蚀性评价实验。根据实验前后挂片失重率与厚度变化情况及挂片在催化氧化反应体系中的腐蚀速率,确定了不同金属材料在氯化氢催化氧化反应体系中的耐腐蚀性。实验表明,Ta耐腐蚀性能最好,耐腐蚀率为0.309 3 g/(dm2·月)、0.053 0 mm/年;其次为Inconel 600,耐腐蚀率为0.566 8 g/(dm2·月)、0.230 2 mm/年。     

矩形盾构管片拼装机同步控制系统的设计

针对矩形盾构管片拼装机拼装拱顶块和拱底块时需要同步控制两台机械手的问题,设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的同步控制系统并采用同步PID(Proportion Integral Derivative)算法实现对同步误差的控制.对同步控制系统的工作原理以及系统的网络架构做了分析.建立了矩形盾构管片拼装机两台机械手沿径向的立柱同步升降和沿轴向的同步拼装头移动同步控制系统的仿真模型,并对这两个动作的同步PID控制性能进行仿真分析.通过矩形盾构管片同步立柱升降和同步拼装头移动的实验对同步控制性能进行验证,结果表明,同步PID算法可减小同步误差并将立柱升降同步误差控制在±3 mm之间,拼装头移动同步误差控制在不超过±1 mm,显示了同步PID控制在矩形盾构管片拼装过程中的有效性与可实现性.     

基于Zheng签密和SK签密的改进方案

近年来针对孤立目标的微动特征提取技术已较为成熟,但针对群目标的分辨与微动特征提取技术尚有待深入研究。以空间自旋微动群目标为例,提出了一种基于正弦调频傅里叶变换的自旋微动群目标分辨方法。建立了自旋微动群目标的回波模型,在此基础上采用正弦调频傅里叶变换来提取回波中的微多普勒特征分量。针对正弦调频傅里叶变换在分析多分量正弦调频信号时所特有的交叉项问题,提出了一种有效的交叉项抑制方法。结合交叉项抑制方法,利用正弦调频傅里叶变换处理自旋群目标微动信号,实现了对自旋微动群目标的分辨,并准确地提取出各子目标自旋频率特征。     

利用掌纹进行身份自动鉴别方法的研究

利用掌纹进行身份鉴别是一项开拓性的工作,是对基于指纹和掌型的身份鉴别技术的重要补充。在分析掌纹特点的基础上,提出了利用掌纹进行身份自动鉴别的方法：基于掌纹几何和结构特征的身份验证方法和基于掌纹细节特征的身份识别方法。通过实验,论证了上述方法的可行性和有效性,从而为基于掌纹的身份自动鉴别技术的研究积累了有益的经验。     

复杂背景中字符图像的提取

在具有噪声及灰度不均匀的复杂背景中提取出待识别的字符, 是字符识别的关键一步。提出应用简单统计法及Ｒｏｂｅｒｔｓ边缘检测相结合的方法, 对图像进行二值化处理, 并在此基础上利用Ｈ－Ｓ连同分析方法去掉了复杂的背景块。在５８６／ＡＭＤＫ６／２００机器上, 对５０余幅图像处理, 均正确提取出了待识别的字符且每幅的实现时间不到１ ｓ。     

基于FPGA的CMOS图像敏感器驱动电路设计

介绍了一种用于卫星姿态测量的CMOS图像敏感器——STAR250,分析了其驱动时序信号,选用现场可编程门阵列(FPGA)作为硬件设计平台,使用VHDL语言对驱动时序电路进行了硬件描述,经布线、仿真、测试后验证了驱动信号的正确性。     

大庆盐碱土壤中微生物的分离纯化

采用牛肉膏蛋白胨培养基、高氏一号培养基、马铃薯培养基、查氏培养基4种培养基对大庆富强地区盐碱土壤中微生物进行分离纯化,从4种培养基中分离出8种相对优势菌.经形态学及生理生化鉴定,发现8种菌分属于细菌、放线菌、真菌,而且盐碱土壤微生物组成与植物分布有关.     

拟阵的基关联图

给出了拟阵的基关联图的概念,证明了若拟阵M为简单拟阵,M的秩为ρ=ρ(M)≥2,则M的基关联图△(M)的连通度等于它的最小度．     

基于SVR和DCT的数字图像水印算法

针对彩色图像,提出了一种利用支持向量回归机（support vector regression, SVR）将水印信息嵌入到图像亮度分量的离散余弦变换（discrete cosine transform, DCT）域中的算法。主要思想是应用彩色图像的YCbCr彩色空间,将亮度分量分块后做离散余弦变换,在DCT块中选择中频系数,利用SVR很好的学习和泛化能力,建立中频系数与其邻域系数之间的关系模型,然后根据中频系数和SVR模型预测输出值,调整中频系数嵌入水印。提取水印时重新训练SVR模型,但不需要原始载体图像,实现了水印的盲检测。实验结果表明,该算法具有良好的不可感知性,对色度变化、低通滤波、模糊、锐化、亮度、对比度增强、添加噪声以及几何变换等攻击均具有较强的鲁棒性,尤其对JPEG压缩具有很强的抵抗能力。