优先级调度规则建模研究

基于规则的调度方法已广泛应用于各类调度问题的求解中。为揭示规则对调度系统所产生的具体作用,研究了调度规则的建模问题,并主要运用Ｐｅｔｒｉ网为优先级调度规则建模。文中首先分析了普通Ｐｅｔｒｉ网模型中分别存在于库所、令牌和变迁这三个层次上的顺序冲突现象,认为这些冲突可通过引入相应的优先级调度规则来解决;接着结合实例运用三种类型的扩展Ｐｅｔｒｉ网对各层次的优先级调度规则建模;最后通过分析规则调度系统的结构特征,指出可运用混合动态系统领域的有关理论来研究规则调度系统的建模、分析和控制问题。     

转子电阻未知时感应电机的一种自适应控制方法

提出了一种新型的非线性自适应跟踪控制方法,用于解决转子电阻未知,转子磁链需要观测时感应电机的高性能调速问题。控制系统的设计基于两相静止坐标系,针对电流跟随型逆变器情形,采用了Ｌｙａｐｕｎｏｖ型自适应机制。引入一定的近似处理后,转子电阻的估计方程简化为一阶动态方程。磁链自适应观测器中的非线性修正项除考虑转速跟踪误差的影响外,还考虑了转子电阻估计误差和磁链观测误差的影响。证明了控制系统的稳定性和跟踪性,并且给出了仿真结果。     

NSY—2型宽域粒度分析仪的理论及设计

本文总结了多年来研制NSY-2型宽域粒度泥沙分析仪的经验,探讨了透射消光,混匀沉降颗分理论.介绍了分段颗分法,含量分组法,最大粒径判别等几种颗分新技术成果.本文并涉及计算机数据采集和处理技术在河流泥沙颗粒分析中的应用.     

A Genetic Algorithm for Single Machine Scheduling with Fuzzy Processing Time and Multiple Objectives

IntroductionMachineschedulinghasbeenoneoftheconsiderableresearchtopicsoverthelastdecades.BranchandBoundalgorithmsfordeterminingtheoptimalmakespanhavebeendevelopedandtestedonsmallsizedproblems.Inaddition,dispatchingrulebasedheuristicalgorithmshavebeenproposedinordertominimizespecificperformancecriteriasuchasflowtime,earliness/tardiness,makespanetc.Theschedulingproblemisknownasthen/m/p/cmaxproblem[1].Inthespecialcaseofm=1,theproblemisdescribedastheonemachineschedulingproblem.Manyresearchersdea…     

Application of MBAM Neural Network in CNC Machine Fault Diagnosis

In ruder to improve the bidirectional associative memory (BAM) performance, a modified BAM medei(MBAM) is used to enhance neural netwcrk(NN)‘s memory capacity and error correction capability, theoretical analysis and experment results illuminate that MBAM performs much better than the original BAM. The MBAM is used in computer numeric control(CNC) machine fault diagnosis, it not only can complete fault diagnosis correctly but also have fairly high error correction capability for disturbed Input Information sequence. Moreover MBAM model is a more convenient and effective method of solving the problem of CNC electric system fault diagnosis.     

基于模糊神经网络的无标定全自由度手眼协调

研究机器人无标定手眼协调控制 .以单眼在手上配置 ,跟踪在三维空间进行平移和旋转的运动目标 .通过恰当定义目标特征 ,实现了机器人手爪 6自由度运动的一一对应控制 ,给出了视觉反馈与机器人控制之间的非线性映射关系 ,以模糊神经网络进行输入输出映射 .仿真证实了控制方法的性能 .     

一种基于粗细定位相结合的车牌定位方法

对车牌区域的准确定位是实现自动车牌识别的一个重要步骤。首先对香港车牌进行粗定位,得到一些可能的车牌区域,然后确定这些区域的精确范围,同时去除部分伪车牌,在字符提取和字符识别时进一步去除伪车牌。迭代反馈处理所有精确范围区域后,得到真正的香港车牌区域。     

一种复杂系统的模糊模型结构及递推辨识方法

提出了一种复杂系统的模糊模型结构及辨识方法．该模糊模型利用系统的输入和输出数据,将输入和输出空间视为模糊空间．根据辨识精度将模糊空间划分为ｍ 个子空间,每个子空间由线性模型来表征．由隶属函数将子空间模型联接成全局模型来表征系统的整体特性．隶属函数和子空间的模型参数由递推辨识方法实现．仿真结果表明,这种模型结构可以表达复杂系统的特征和辨识算法的有效性     

基于遗传算法的模糊关系确定方法及仿真

模糊系统的模糊推理方法常依赖于一系列由主观决定的参数,如模糊隶属函数、模糊关系矩阵等．如何确定这些参数会直接影响系统的性能．为了能对这些参数进行优化,文中采用一种新型的模糊推理方法,在此基础上,利用遗传算法产生出模糊推理方法中的最优参数．同时,在进化演变的搜索过程中,使用不断调整适应函数的手段,解决了遗传算法过早收敛于次优解的问题,提高了遗传算法的搜索精度．     

论我国开发研制列车超速防护系统的方向和道路

分析了目前铁路开发的简易式列车安全运行监控装置的共同点、特点和优缺点,提出了“八五”国家科技攻关项目“列车超速防护系统研究”的技术原则及它的软、硬件结构,并进一步提出将列车自动控制系统与列车超速防护系统相结合的构思.