迭代无味卡尔曼滤波的目标跟踪算法

针对目标跟踪迭代无味卡尔曼滤波(IUKF)算法中跟踪精度较差的问题,提出一种基于状态扩展技术的改进迭代无味卡尔曼滤波(IIUKF)算法.新算法首先将观测噪声扩展进状态,构造关于扩展状态的零噪声观测方程,然后在观测迭代过程中将最新的扩展状态后验估计代入更新公式,进行观测迭代更新.相比IUKF算法,IIUKF算法不仅形式上更为简洁,而且避免了IUKF算法中先验估计和观测噪声非统计正交的问题,滤波精度更高.数值仿真表明,IIUKF算法的跟踪误差比IUKF算法减小了20%以上.     

主/被动微波遥感数据融合的土壤湿度产品的CDF改进研究

土壤水分是控制陆地和大气间水热能量交换的关键因子之一,在地球生态系统中起着重要的作用。定量化获取土壤水分信息对农业生产、应对全球变化、保护生态环境等众多领域都有着重要意义。目前,获取精度较高的大区域土壤湿度信息依然是研究的热点和难点问题。气候变化倡议项目(climate change initiative,CCI)土壤湿度数据集是由多种主、被动微波数据融合的大尺度土壤湿度数据集,对其在中国区域的数据质量改进具有较高的实际应用价值。研究利用累积概率分布函数(cumulative distribution function,CDF)匹配方法对CCI土壤湿度产品进行改进。选择有较多实测数据的河北、山西、天津等部分区域,获得2009~2010年每月三旬(共72旬)的土壤湿度插值数据,以此为基础利用CDF进行重调整,建立逐像元的CCI土壤湿度数据的改进模型;然后利用站点实测数据进行该方法的有效性验证。结果表明,CDF调整前的偏差、均方根偏差和平均相对误差分别集中在0.05~0.09、0.05~0.1、0.20~0.45,调整后分别降低在0~0.04、0~0.05、0~0.2范围。可见,CDF调整后的误差明显减小,调整后的CCI土壤湿度的精度得到了明显的提高。     

光催化深度水处理设备的研究进展

随着水源水微污染和水体富营养化问题日益严重,采用光催化氧化技术处理污染水体受到研究者的广泛关注,特别是研制高效的光催化深度水处理设备。文章介绍了国际研究领域光催化反应器的发展,对国内悬浮式和负载型光催化水处理设备的相关专利进行综述,最后对悬浮式、固定相及流动相光催化水处理设备存在的问题及解决的有效途径进行了分析和展望。     

高速同步总线的时序设计

从总线时间比的角度出发分析了总线时序实现的难易程度。通过对时间方程的分析 ,讨论了严格同步的时钟系统、固定相移的同步时钟系统、动态调节的同步时钟系统的总线时序 ,并设计出一种时钟相位可调总线时序。在此基础上实现了一种基于GTL逻辑的高速同步总线测试系统 ,并通过实际测试证明了对三种同步时钟系统总线时序分析的正确性 ,结论为各种实际高速同步总线的时序设计提供了很好的参考价值     

应用于SAR的一种波形及多普勒效应补偿技术

常规合成孔径雷达（ＳＡＲ）利用线性调频信号获得纵向距离高分辨,但一般要求系统瞬时大带宽和高速Ａ／Ｄ变换器。目前引起雷达界广泛关注的步进频率脉冲串波形可以在不要求系统瞬时大带宽和高速Ａ／Ｄ采样率的情况下获得径向距离高分辨［１］。着重研究分析此种波形在ＳＡＲ中的应用及其多普勒效应并提出一种纵向距离合成高分辨成像时的多普勒二次相位的补偿方法,从而消除了纵向距离分辨率的恶化和信噪比损失     

高速公路团雾视频监测预警研究

随着高速公路建设发展,运行车辆的增加,高速公路团雾天气常造成重大交通事故。高速公路团雾监测预警工作尚未开展,为推进团雾分级预警相关标准实施、减少交通事故,利用公路沿线发光目标物的视频图像分析、前散式能见度仪资料校验,基于大气衰减定律,探究水平能见度与发光目标物光亮度参数的关系。结果表明：公路团雾天气水平能见度与发光目标物光亮度参数之间存在显著相关性;水平能见度与发光目标物光亮度部分参数存在线性关系,并可建立线性回归模型;结合“高速公路团雾预警等级”标准,可对高速公路团雾天气进行分级预警;使用高速公路团雾视频监测预警平台可向交通运营、管理部门、交通参与人发布团雾分级预警信息;发光目标物团雾视频图像监测预警方法具有科学性、创新性、可行性,可实现连续监测预警。发光目标物视频分析技术与(geographic information system, GIS)分析技术、导航技术相结合,将形成及时、准确的高速公路团雾分级预警体系。视频图像团雾监测预警模型将会成为高速公路团雾监测预警的主要手段之一。     

Localized 4f-electrons in the quantum critical heavy fermion ferromagnet CeRh6Ge4

Ferromagnetic quantum critical points were predicted to be prohibited in clean itinerant ferromagnetic systems,yet such a phenomenon was recently revealed in Ce...     

Do IMF fiscal forecasts add value?

We used a panel of 29 advanced and emerging market countries to investigate whether the IMF's World Economic Outlook (WEO) fiscal forecasts add value in terms of forecast accuracy and information content, relative to private sector forecasts (from Consensus Economics). We find that: (i) WEO forecasts are not significantly less accurate than Consensus forecasts; (ii) WEO and Consensus forecasts tend to mutually encompass one another; and (iii) each source of forecasts appears to contain some information that is not embedded in the other source.     

量子可逆电路综合的启发式快速匹配算法

提出了基于Reed-Muller展开式,使用CNT量子门库,以量子门表达式为启发式规则进行前向模式匹配的量子可逆逻辑电路快速综合算法.与通常所用的穷尽搜索算法相比,该算法利用量子门表达式作为启发式规则进行匹配代换,避免盲目匹配,有效降低了匹配复杂度,减少匹配代换的数量.同时该算法不会出现穷尽搜索中因不能找到有效解而进行回溯的现象,能以较小的时间空间复杂度生成最优或近似最优的量子可逆电路,特别在多量子可逆逻辑电路综合上,能够表现出更好的性能.     

上海市交通碳排放驱动因素分析

文章在核算交通碳排放量的基础上,利用STIRPAT模型和岭回归法对上海市交通碳排放驱动因素进行定量研究,并根据环境库兹涅茨曲线(environmental Kuznets curve,EKC)模型剖析了交通碳排放和经济发展之间的关系。结果表明,上海市交通碳排放总量增长较快,由2001年末的399.43×10⁴ t增长到2015年末的1 288.86×10⁴ t,年均增长率为8.73%,其中人口规模和产业结构的正效应、负效应较显著。交通碳排放量与人均GDP之间呈N型EKC关系,伴随着人均GDP的增长,交通碳排放量呈现快速增长—缓慢增长—继续增长的变化趋势;经济增长并不会带来交通碳排放量的下降,传统意义上的拐点并不存在。该文基于上述研究结果提出了优化产业结构、开发新能源等建议。