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采用基于行为的研究方法,设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作,采用增强式学习方法对飞行结果作出评判,利用评判结果在线修改网络权值,从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障。飞行机器人的仿真运行分析,验证了该方法的有效性。 相似文献
14.
弹塑性有限元法在土坡稳定分析中的应用 总被引:11,自引:0,他引:11
通过抗剪强度折减弹塑性有限元法研究土坡的总体安全系数及相应的变形状态,通过与传统极限平衡法的对比分析,对强度折减有限元法分析土坡稳定问题的优缺点进行了评价。 相似文献
15.
加快建立区域科技创新服务体系的对策研究 总被引:4,自引:0,他引:4
加强科技创新服务体系建设,是提高区域经济科技创新能力的内在要求。如何建立和完善科技创新服务体系,是各地普遍关注的重要问题。我们对全省科技创新服务体系建设的现状、问题进行了调研,对如何加快我省区域科技创新体系建设,进一步促进企业技术创新提出一些设想和建议。一、建立科技创新服务体系是提高经济综合竞争力的必然要求科技发展水平和科技创新能力,是衡量一个国家或地区综合实力和竞争力的重要标志。面对国际市场日趋激烈的科技实力竞争和经济全球化严峻挑战,建立我省科技创新服务体系,对促进企业技术创新,提升区域科技创… 相似文献
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20G钢焊接接头组织对其电化学行为的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了20G钢焊接接头的显微组织,并在33%NaOH溶液中测定了焊接接头的焊缝中心、热影响区、基体的阳极极化曲线,结果表明,20G钢捍接接头热影响区由于晶粒粗大、组织形态及成分不均匀,导致该区域成为20G钢焊接接头应力腐蚀断裂最敏感区域。 相似文献
17.
基于耦合传热理论,建立了废气旁通阀式的涡轮箱模型,并将涡轮箱、隔热罩、轴承体作为一个装配体进行了传热分析,得到了轴承体的温度场和热应力分布.结果表明:温度从涡轮箱至轴承体逐渐降低,呈现明显的温度梯度,涡轮箱的最高温度比初始废气温度低71.5℃左右;由于隔热罩的隔热作用和冷却水、机油的双重冷却作用,轴承体的温度较低;由于轴承体内部和表面区域温差较大,其热应力较高.与实验对比,轴承体温度的仿真值与实验值误差最大为7.2%,说明该仿真方法具有较高的精度,能为增压器的设计和优化提供一定的理论依据. 相似文献
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基于视觉的虚拟现实(VR)和增强现实(AR)的融合发展是不可避免的趋势,定位与地图构建(SLAM)是虚拟现实与增强现实融合应用的主要组成部分,但在鲁棒性等方面仍存在很多具有挑战性的问题。本文提出了一种基于视觉的虚拟现实与增强现实融合技术,总结了室内场景三维重建过程中设备选择、追踪和运动干扰、平面识别等问题,并分析了当前SLAM中存在的5个具有挑战性的问题。 相似文献
19.
通过对2种常用桩型的预应力钢绞线超高强混凝土管桩和预应力钢绞线复合配筋超高强混凝土管桩进行轴压性能试验、数值模拟分析和经验公式计算,研究了管桩的极限轴压承载力、极限轴压变形及破坏特征.结果表明:所有管桩试件均呈现受压破坏,混凝土首先压碎,导致纵筋向外压曲,箍筋拉断.数值模拟得到的桩身破坏断面与试验桩身破坏断面吻合较好,数值模型可以较为准确地预测管桩极限轴压承载力和极限轴压变形.预应力钢绞线超高强混凝土管桩以及预应力钢绞线复合配筋超高强混凝土管桩的抗压承载力建议按照国家标准图集《预应力混凝土管桩》(10G409)中公式进行计算. 相似文献
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