基于线性矩阵不等式的线性/非线性切换自抗扰控制系统的稳定性分析

针对一类连续线性标称多输入多输出(MIMO)系统,设计基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的解耦控制器.介绍系统模型,并针对设计的SADRC解耦控制器提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的绝对稳定性分析方法,最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.     

基于N沟道MOS管H桥驱动电路设计与制作

本文结合飞思卡尔智能车比赛,基于N沟道MOS管设计H桥电机驱动电路,给出一种利用PWM脉宽调制的方式对直流电机进行速度调控。给出用于驱动MOS管的电压泵设计电路以及PCB板制作需要注意的相关问题。     

基于扩张状态观测器的通用模型参考自适应控制设计与分析（英文）

提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的任意参考模型自适应控制方法,该方法利用ESO直接估计系统状态,且对不确定性进行估计并补偿.基于ESO的模型参考自适应控制(MRAC),仅需要知道被控对象的阶次,而不必区分线性、非线性,时变、时不变,内部(参数、结构)不确定性、外部(扰动)不确定性等.此外,当参考模型与被控对象同阶并在满足期望性能指标的前提下,对被控对象模型依赖程度很低,简化了设计过程.首先,提出了基于ESO的MRAC控制器结构,并设计了控制律,进而给出了稳定性分析,最后进行了仿真验证.仿真结果表明,该方法具有鲁棒性好、控制量少、稳态精度高等优点.     

一类参数不确定非线性系统的故障检测与重构

飞行器在全包络上表现出明显的气动参数不确定性,以某无人机纵向模型为研究对象,提出一种不确定参数在线估计的自适应观测器故障重构方法。首先,将系统状态方程描述为一类带时变参数的仿射非线性结构,在参数增广系统能观性分析基础上,采用增广容积卡尔曼滤波(augmented cubature Kalman filter, ACKF)算法实现气动参数在线估计,以克服鲁棒性死区故障检测方法的保守性,提高检测灵敏度。其次,将所估计参数用于自适应观测器设计,由于Lie导数分析方法保证了对象系统的能观性,故系统不必满足文献方法中的特定规范形式;在此基础上,给出了故障检测自适应阈值和故障参数调节律,并分析了估计误差的收敛性。仿真实验表明了所提方法的有效性。     

晶体电光调制实验模拟激光通信

在实验室中应用电光调制模拟激光通信,讨论了晶体电光调制理论并通过对比实验中采集的调制信号和解调信号的波形,分析晶体的电光调制特性对激光通信质量的影响,明确了调制信号静态工作点的位置以及调制信号幅度是影响激光通信质量的两个重要因素。     

仿真技术在线性系统理论课程中的应用

线性系统理论是现代控制理论中最基础、最成熟的分支,是控制科学与工程学科硕士研究生重要课程之一。该课程内容丰富,理论性强,涉及大量复杂的计算。文中把基于MATLAB/SIMULINK的仿真技术引入到课程教学的全过程中,在学习基本理论的同时有针对性地让学生进行编程练习,并围绕相关问题开展学术研究。结果表明：该做法不仅有助于学生对所学内容的理解和掌握,而且在培养学生分析问题、解决问题以及提高学术研究能力等方面起到了积极的促进作用。     

一种特征值隔离的规则化方法以及特征值估计的改进研究

估计特征值的分布和大小,不仅在理论上十分重要,而且具有实用价值。本文基于Gerschgorin定理,提出了一种利用相似变换进行特征值隔离的规则化方法,给出了特征值能隔离的充要条件,克服了以往方法不具有通用性或者应用较为复杂的缺点。在研究了特征值隔离的规则化方法基础上,进一步提出了利用非线性规划改进特征值估计的方法,使特...