MEC架构下基于DDPG的车联网任务卸载和资源分配

为了缓解车联网中个体车辆计算资源配置过低而导致的任务处理时延较大的问题,提出了一种移动边缘计算(mobile edge computing, MEC)架构下的动态任务卸载策略和资源分配方案。以最小化全网任务处理时延为目标,将车联网中的任务卸载和资源分配问题建模为马尔可夫决策过程(Markov decision process, MDP),并利用深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)算法进行了问题求解。仿真结果表明,与执行者-评价者(actor-critic, AC)和深度Q网络(deep Q-network, DQN)这2种算法相比,DDPG算法以最快的算法收敛特性获得最小的全网任务处理时延。     

浅析甘肃陇南的生态环境建设

陇南是甘肃水土流失、自然灾害频发的贫困地区。加快生态环境建设,增加林草植被,已成为陇南山区亟待解决的问题,也是古老的陇南在21世纪所面临的挑战。     

基于堆料面预测模型的电铲三维挖掘轨迹规划

为实现智能化电铲在露天矿山实时节能的挖掘,提出了一种基于堆料面预测模型的能耗最优挖掘轨迹规划方法.该方法通过激光雷达获取实际堆料面点云感知外部环境,并基于点云数据,采用多项式响应面(PRS)法对堆料面形貌进行建模,实现轨迹规划中动态挖掘体积计算;然后,采用拉格朗日方程建立电铲工作装置动力学模型计算挖掘能耗,采用高次多项式对挖掘轨迹进行插值,将挖掘时间和能耗分别作为优化变量和优化目标,以挖掘过程中几何条件与电机性能等为约束,实现真实料场环境中高效的三维挖掘轨迹规划.实验结果表明,基于多项式响应面法的堆料面模型精度能达到95%以上且建模时间在0.05 s内;挖掘轨迹规划可满足实时性要求,计算结果可靠且所得轨迹能有效应用于电铲自主挖掘.     

对广州大学城图书馆建设的几点建议

系统论述了广州大学城建设中的资源共享、可持续发展和以人为本3个方面的问题,并提出了一些具体的建议。     

加强特色馆藏建设 提高图书馆核心竞争力

论述了特色馆藏建设与图书馆核心竞争力,阐述了高校图书馆加强特色馆藏建设时应该注意的基本原则,并提出了建设特色馆藏的具体措施.     

我校经济与管理系、政法系(思想政治课教学科研部)举行成立大会

<正>2010年8月22日下午,我校在鼎新楼2403会议室举行经济与管理系、政法系(思想政治课教学科研部)成立大会。党委副书记、副校长郭伟,党委委员、校长助理陈永秀出席会议,两系教职员工参加会议,会议由党委委员、组织(人力资源)部部长刘卫林主持。     

从紫砂制作看现代紫砂艺术的发展

宜兴紫砂在历代艺人的辛勤耕耘、努力创新下,形成了品种繁多、形式多样、内容丰富和千奇力状的特色.紫砂发展至如今,成了现代陶艺.现代陶艺吸引了众多的艺术家和文人直接参与其创作及理论研究.虽探索广泛,但强调作品的原创性,突显了陶艺家的主体意识,并对人文精神表现了关注.     

厦门大学白城人行天桥设计评析

本文介绍了厦门大学白城人行天桥所处区位、周边环境及其设计造型,同时着重从景观和交通两大方面对天桥进行详细评述,并针对性地提出建议与改进措施,为今后类似的设计提供参考。     

高校图书馆电子阅览室可持续发展探讨

从硬件平台、电子资源建设、服务质量几个方面探讨了如何实现电子阅览室的可持续发展,长期为学校的教学和科研服务.     

置身于传统与现代之间的中越女性——陈氏心（越）与辣辣（中）形象对比分析

陈氏心、辣辣分别出自越南小说《盲目的天堂》（杨秋香）、中国小说《你是一条河》（池莉）,她们生活的时代横跨改革开放（革新开放）前后两个时期。在她们身上传统与现代相互融合,作为母亲,她们不仅有着无私的母爱,同时又带有专制的家长作风;作为现代的女性,她们敢于独立面对生活,在感情上也坚持以我为主。通过对比这两个人物,可以看到越中两国相似的社会历史、两国妇女相似的心路历程。