用门控循环单元实时预测空战飞行轨迹

为了提高飞机飞行轨迹预测准确率、确保轨迹预测实时性,提出使用门控循环单元(gated recurrent unit, GRU)预测轨迹。对不同条件下的不同机动动作进行飞行仿真,得到大量轨迹样本。设计具有不同层数和神经元个数的网络,用得到的样本对其进行训练。选出在测试集上误差最小的网络结构。对比GRU网络、循环神经网络和反向传播网络的相对误差和预测用时。引入坐标变换矩阵,使轨迹预测不受航向和坐标系影响。对比3种方法在一段频繁变化的轨迹上的绝对误差。结果表明,所提方法的平均绝对误差在x轴上约为18 m,在y轴上约为11 m,在z轴上约为22 m,显著小于另外两种方法,且平均预测用时约为2.4 ms,满足实时性要求。     

基于HLA的无人战斗机巡航高度仿真系统设计

基于HLA(High Level Architecture)提供的通用框架和开放标准,对无人战斗机的仿真方法进行了研究,介绍了无人战斗机作战仿真系统联邦结构,给出了联邦对象模型/成员对象模型设计和时间管理方法,从实时RTI终端系统、通讯保证体系和增强型可预测的RTI服务等3个方面,解决了该半实物仿真系统的实时性要求,建立了影响巡航高度因素的数学模型,对各因素进行了详细的分析,并通过软件在整个系统中实现了各联邦成员。根据仿真流程,采用M KTechnologies公司的M K RTI,借助Visual C 6.0实现联邦仿真平台的设计。通过对无人战斗机巡航高度的仿真可知,结论真实可信,丰富详实,该系统为下一步完成无人战斗机作战任务的模拟奠定了理论及应用基础,并为今后类似仿真系统的研制提供了借鉴。     

某型导弹导引头定向扫描技术

针对某型导弹导引头瞬时视场角较小的缺点,提出了定向扫描技术.对S形、Z形和分行螺旋式3种扫描图形进行了对比研究,在综合分析扫描周期和发现概率的基础上,选取了分行螺旋式扫描作为导引头的定向扫描方式;建立了角度预定回路的数学模型,并设计了模糊PID双模控制器;对角度预定回路的控制方法进行了仿真分析,并建立了导引头模糊PID双模控制的数学模型.模型仿真结果表明:模糊PID双模控制器具有超调量小、稳态精度高、响应时间短的优点,满足了系统要求,实现了导引头的定向扫描控制.     

基于威胁等效和改进PSO算法的UCAV实时航路规划方法

为解决无人战斗机（unmanned combat aerial vehicle, UCAV）实时航路规划问题,通过对各种威胁等效为雷达威胁,威胁分级和每级分层次的处理方法,得到每个威胁的击毁和击伤作用距离。建立UCAV简易的二维模型,利用其飞行姿态与雷达散射截面积(radar cross section, RCS)之间的关系,得出以探测概率为基础的威胁代价函数。最后运用自适应Meta Lamarckian学习策略的粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法对方法进行实时性仿真测试,结果表明此方法的有效性。     

弹丸绕心运动的解法研究

给出了在简化假设条件下,在弹道直线段上,研究旋转弹丸绕心运动规律的三种不同的方法,并分析了各种方法的优缺点。     

模糊神经网络在无人机姿态控制中的应用

应用模糊神经网络对无人机进行姿态控制,给出了控制系统结构图,并利用Matlab工具进行仿真实验.仿真结果表明基于模糊神经网络的无人机姿态控制器具有良好的动态性和稳定性,能迅速消除干扰带来的影响.     

联合直接攻击弹药(JDAM)设计原理分析

分析了JDAM的GPS／INS复合导航系统工作原理及制导控制部件（GCU）的控制过程，得出了JDAM的整个工作程序，为我国现有常规库存炸弹制导化改制提供了理论依据和借鉴经验。     

基于灰色层次分析法的空间武器作战效能评估

为对空间武器系统作战效能进行评估,论文研究了空间武器系统的组成,建立了空间武器系统的作战效能评估指标;针对空间武器系统部分信息已知,部分信息未知的特点,通过改进的标度矩阵法确定权重的大小,结合层次分析法和灰色理论对空间武器系统作战效能进行评估;最后通过算例验证了所建模型是合理、可行的。     

某型飞机数字式武器控制系统功能及潜力分析

以某型军用飞机数字式武器控制系统为背景，对该系统功能及增挂更多种类外挂武器的可能性、可行性进行了详细分析。分析结果对该型飞机的军械设备加改装，以及武器控制系统在其它飞机上的移植具有指导作用。     

单片机技术在导弹外场测试设备中的应用

结合某型空空导弹训练弹外场检查仪的研制过程,分析了单片机技术在军用外场测试设备的应用及设计中应注意的问题。