基于激光雷达的数据处理系统设计

激光雷达针对自动驾驶、环境建模和三维成像等有着重要的应用,设计了基于激光雷达的数据处理系统,该系统包含了对激光雷达数据的高速采集与传输、解析、存储和显示等.系统采用Visual C++2015平台基于MFC库实现了数据的高速采集与传输、解析、存储,并结合OpenGL库实现了点云数据的显示.激光雷达对环境扫描的数据量较大...     

论“以德治国”与高校“两课”教育

江泽民同志的“以德治国”是社会主义治国理论的重大发展 ,并已初步构建了有中国特色的社会主义思想道德体系。为造就新世纪中华民族全新一代的高水平的社会主义思想道德素质 ,高校“两课”教育面临着光荣而艰巨的任务。“两课”教育必须深化改革 ,改革的核心是学生的参与、学生的共鸣     

浅论原始时期装饰艺术风格

原始艺术是原始文化的载体,它反映了原始人的世界观和宇宙观,通过原始艺术装饰风格的了解,我们可以认识艺术的起源与美感的产生.原始艺术不管从纹样、造型还是色彩都具有较高的艺术水平和装饰特点.是装饰艺术史上的第一个里程碑.     

邓小平与大西南的民族问题和民族政策

在新民主主义革命时期，邓小平面对大西南错综复杂的民族问题．运用马克思主义的民族政策成功地进行了解决大西南民族问题的伟大实践，其解决大西南民族问题的基本理论具有伟大的指导意义。     

低压离子色谱分离化学发光检测水中痕量硫离子

结合流动注射技术,将低压离子色谱与化学发光联用检测痕量硫离子．在最佳实验条件下,硫离子浓度在 4．0×10-2～1．0 mg／L范围内与发光强度呈良好的线性关系;检测限(3σ)为5．0×10-3mg／L;相对标准偏差为 0．5％(n=11,0．10 mg／L S2-)．该方法用于环境水样中S2-的测定,结果令人满意．     

低压离子色谱分离-荧光素增敏偶合化学发光检测Cr(Ⅵ)

报道了用低压离子色谱分离Cr(Ⅵ),Cr(Ⅵ)与K4Fe(CN)6反应生成K3Fe(CN)6再与Luminol化学发光偶合检测Cr(Ⅵ).荧光素对此化学发光反应有增敏作用.优化条件下,Cr(Ⅵ)浓度与化学发光强度在6·0×10-9-2·8×10-7g·mL-1范围内成正比(r=0·9964).选定Cr(Ⅵ)浓度为1·6×10-7g·mL-1,进行5次平行测定,相对标准偏差为1·24%.检出限(3σ)2·0×10-9g·mL-1,检测灵敏度与二苯碳酰二肼光度法相当.用于江水中Cr(Ⅵ)测定与标准方法无显著差异.     

离子增强-反相高效液相色谱法快速测定落羽杉中莽草酸

建立了离子增强反相高效液相色谱法(RP-HPLC)快速测定落羽杉中痕量莽草酸的方法．用色谱柱Hyper- silODS 25μm(4．6 mm×150 mm),以HClO4(pH=2．5)溶液为流动相,柱温30℃时于214 nm波长处以外标法测定．结果表明莽草酸在2．22×10-8-3．59×10-4g／mL范围内,浓度与峰面积有良好的线性关系(r=0．999 8)．莽草酸的回收率为98．52％-98．91％,相对标准偏差为1．45％-1．70％(n=5)．检测限为2．02×10-10g／mL(S／N= 2)．实验表明该法简便、快速,应用于实际落羽杉样品中莽草酸的测定,取得了很好的结果．     

论毛泽东在国家民主政治制度建设上的理论创新

以毛泽东为代表的中国共产党人,把马列主义的基本原理同中国的实际相结合,独树一帜,作出了开创性的理论贡献。一是创造了人民民主专政的国家政治制度。二是创造了共产党领导的多党合作和政治协商制度。三是创造了民族区域自治制度。     

黄花水龙克藻效应的研究及其野外应用

在接种蓝藻的富营养化水体中引种栽培了0.5、1.0、2.0、4.08、.0 kg/m35个不同初始生物量的黄花水龙(Jussiaea stipulaceaOhwi),经过草藻共培处理,结果为:在微囊藻初始密度为每毫升200万个及16 d的模拟工程实施期内,黄花水龙对水体叶绿素a及蓝藻消除率存在着正相关的量效关系,且水龙克藻作用的引种量效为1.0~4.0 kg/m3;其达到最佳克藻效果的时间与生物量成反比关系.水质监测结果显示,随着水龙初始生物量的增加,TP、TN、COD及SS等水质指标呈极显著下降.结论为黄花水龙能够通过与蓝藻竞争光照及N、P等营养元素而达到克藻效果.通过实验证实了黄花水龙可作为蓝藻水华污染环境的生态修复物种,并已在太湖入湖河道野外试验中取得良好的克藻效果,为黄花水龙的推广应用提供了必要的基础参数.     

大学生学习拖延差异性研究

我国大学生群体普遍存在着学习拖延现象,这一现象在某种程度上已经影响了我国高层次人才的培养质量. 本文在前人研究的基础上,以长春某综合性大学的学生为研究对象,主要探讨由性别、层次和学科专业的不同导致的学习拖延差异.