基于CANbus的分布式实时系统仿真平台

分布式实时系统的理论分析沿用了实时任务调度理论中的结果，但在分布式实时系统中，为了满足系统中事务的实时性要求，不仅要合理分配每个结点中的任务的优先级，而且还要考虑网络数据帧的优先级。在对分布式实时系统进行研究中，软件的模拟忽略了实际中的不确定性，因此有局限性。本文着重介绍基于CAN总线的分布式实时系统仿真平台，包括其硬件和软件，并且介绍了一个利用此仿真平台所作的关于节点之间时钟差异的仿真实例。     

基于两层阈值的话题/报道表示模型

根据中文新闻报道的特点,分析了信息增益的缺陷,对比了文本证据权,并用文本证据权的算法思想改善其缺陷,提出了基于两层阈值的特征选择算法,设计并实现了基于两层阈值的话题/报道表示模型.根据话题检测与跟踪评测结果,基于两层阈值的话题/报道表示模型的最好性能比基于信息增益的模型提高了3.321%,证明了新的算法和模型具有更好的性能.     

钢闸门面板计算的新公式及试验研究

前言钢闸门面板计算在过去的设计规范中,都长期沿用德国二十年代的经验公式——巴赫公式。对于巴赫公式存在的问题(详见下文),早已有所发现,但由于没有其他经济合理的公式可资应用,所以仍一直保留在原钢闸门设计规范中。在国外,苏联和西德在六十年代以后的现行钢闸门设计规范中,都已陆续摒弃巴赫公式。总之,从国内外的历史和现状来看,巴赫公式已十分陈旧落后,不能适应钢闸门设计及其发展的要求,必须创立我国自己的经济合理的面板计算新公式。为此,修订钢闸门设计规     

有限元模型修正技术的工程应用

从工程应用的角度讨论了有限元模型修正技术的一些关键性问题,并且提出了作者的观点;提供了一个比较成熟的、达到实际工程应用水平的修正方法的基本思路和计算过程,指出了修正技术在实际应用中可能遇到的困难及其解决途径。     

压缩型T型辅助线夹温度场仿真验证分析

【目的】为了在不停电、不拆除的状态下更换原发热线夹及导线，可在原发热线夹背面加装一螺栓连接T型辅助线夹，并与原发热线夹形成并联的关系，来降低回路电阻。【方法】通过在Comsol软件的电磁热场中建立环境状态温升的有限元模型，最终得到压缩型T型辅助线夹、螺栓连接辅助线夹与原发热线夹之间的温度场分布结果。【结果】仿真结果表明，在不加装压缩型T型辅助线夹时，线夹乃至线路的整体温度较高。在添加压缩型T型辅助线夹后，整体温度比之前有所降低。【结论】研究结果表明，在添加压缩型T型辅助线夹后，整体电阻降低，线夹的发热量得到有效控制。     

网络控制系统中在线时延评估方法及其控制

为了解决网络控制系统中数据传输时延给控制品质带来不良影响的问题，从融合通信技术和控制技术的角度出发，提出一种新的控制方案．通过运用在线时延评估方法——平均时延窗口(ADW)法来在线估计出网络控制回路中的时延特性．在此基础上，根据得到的时延来确定LQG控制器中的控制参数．此控制方案克服了对网络时延离线的盲目假设，而且在具体实施中不需要网络同步时钟技术的支持，因此具有一定程度的实用性．通过在CAN总线实验平台的验证，其结果显示了此控制方案的有效性．     

A Control Scheme Based on Online Delay Evaluation for a Class of Networked Control Systems

A control scheme that integrates control technology with communication technology to solve the delay problem is introduced for a class of networked control systems: Networked Half-Link Systems (NHLS). Concretely, we use the master-slave clock synchronization technology to evaluate the delays online, and then the LQ optimal control based on delays is adopted to stabilize the controlled plant. During the clock synchronization process, the error of evaluated delays is inevitably induced from the clock synchronization error, which will deteriorate the system performances, and even make system unstable in certain cases. Hence, the discussions about the clock error, and the related control analysis and design are also developed. Specifically, we present the sufficient conditions of controller parameters that guarantee the system stability, and a controller design method based on the error of delays is addressed thereafter. The experiments based on a CANbus platform are fulfilled, and the experimental results verify the previous analytic results finally.     

一个新的计算动力缩聚矩阵的迭代公式

从系统的特征方程出发推导出一个新的计算动力缩聚矩阵的迭代公式，与目前广泛使用的改进逐级所拟法的迭代公式相比较，此迭代公式更简单，通过大量的数值计算还发现它的收敛速度也更快，它优于改进逐级近似法的迭式公式，尤其在惯性作用明显和（或）缩聚的自由度很大的情况下，它的计算效率可以提高10倍以上。