基于无迹卡尔曼滤波的全球导航卫星系统精密定位算法研究

针对城市街道环境中卫星信号容易被遮挡、全球导航卫星系统(GNSS)直接定位精度较差的问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的精密定位算法。首先,针对卫星信号在传输过程中由于非视距传播严重影响伪距与载波相位观测值测量的问题,提出利用支持向量机分类算法对信号进行分类,从而获得较为理想的卫星信号。其次,通过数学建模建立周边行人和目标行人之间的联系,利用UKF将周边行人的定位数据作为观测值去修正目标行人的定位误差,从而提高目标行人的定位精度。实验仿真结果表明,该算法能够有效提高城市环境中行人的定位精度。     

传感器网络中一种新的跨层自适应拥塞控制策略

针对无线传感器网络中的拥塞问题,在已有的SenTCP协议的基础上,提出了一种跨层自适应拥塞控制策略（CACC）该策略根据监测到的节点拥塞信息,自适应地调整上游节点的信道接入优先级,使整个传感器网络中的节点根据局部的拥塞状态动态自适应地调整信息发送速率,从而有效地解决了传感器网络中的拥塞控制问题。     

新型尾气能量回收器设计与研究

目前针对供暖系统产生尾气余热和水蒸气回收再利用的理论研究较少,这些能量在无任何能量回收措施的处理下,直接伴随尾气排出,这不仅造成了大气环境热污染,还导致了能量的白白浪费。本文结合某供暖系统实际运行工况,开发出一款新型尾气能量回收器,并对其工作效果进行了实验验证。研究成果可为进一步提高供暖系统的能量利用效果提供了一定的理论基础。     

水利施工行业安全隐患与对策探索

水利工程施工过程中受自然环境因素的影响极为严重,在施工过程中存在很多不确定因素,严重威胁着施工工作人员的生命财产安全,为确保水利施工进度,提高水利工程施工质量,确保水利施工安全进行,就必须对水利施工行业存在的安全隐患进行全面的了解,通过对各种安全隐患的分析,有针对性的采取有效措施加以预防和控制,只有这样才能消除水利施工安全隐患,确保工程施工顺利进行。     

极近距离煤层采空区下扩切巷与支护方式

四台矿综采三队12#8733面为极近距离煤层采空区下内错布置工作面,层间距仅0.9～2.0m,本文介绍了在该条件下综采设备稳装期间及采煤机扩切巷的工艺、工序及支护的措施,对类似条件下工程施工具有一定参考价值。     

南方气候区草坪草需水规律试验研究

根据蒸渗仪试验实测资料,分别利用Penman-Monteith方法和Priestley-Taylor方法计算了参考作物蒸发蒸腾量,并利用农田水量平衡方程计算了草坪草实际蒸发蒸腾量,由此计算了草坪草作物系数,分析了草坪草作物系数的变化规律,构建了作物系数与观测期旬序数之间的回归关系模型.结果表明:利用Penman-Monteith方法和Priestley-Taylor方法计算的参考作物蒸发蒸腾量结果无显著差异,在气象资料缺少情况下,推荐使用Priestley-Taylor方法;基于Priestley-Taylor方法计算的草坪草作物系数在观测期内呈现先升后降的变化趋势;作物系数与观测期旬序数表现出较好的三次多项式关系,Priestley-Taylor方法可作为粗略推算草坪草作物系数的简便方法.     

水肥亏缺下水稻叶片气孔导度与光合速率耦合模型

叶片气孔导度．光合速率的耦合模型是作物生理模拟的关键,是估算作物生长及水分利用动态的基础．采用盆栽试验实测资料,建立Leuning—Ball气孔导度模型及其耦合模型,考虑水肥因子对气孔导度、光合速率的影响,引入水稻叶片叶气温差、叶绿素相对含量修正气孔导度模型,并进行比较．结果表明,考虑叶气温差、叶绿素相对含量的气孔导度-光合速率耦合模型具有针对水肥限制条件下更高的模拟验证解释能力,针对气孔导度,最大相对误差由125．5％、128．8％分别降至98．2％和126．6％,针对光合速率,平均相对误差由32．3％、74．3％降至20．5％和39．3％,最大相对误差则由331．5％、327．9％降至177．1％和113．4％．