第13届IEEE先进机器人学国际会议

2007年8月19～26日,本人参加了第13届IEEE先进机器人学国际会议（ICAR）。ICAR由美国IEEE学会的机器人学分会和自动化分会主办,该会议是国际机器人学领域最为重要和最有影响的会议之一,会议论文被日全部检索,会议参加者都是来自世界各国机器人技术领域的著名专家和学者,所提交的报告代表了机器人学研究领域的世界级水平,反映了当前机器人学研究领域的研究趋势和热点问题。     

蛋白质中RNA-结合残基预测的随机森林模型

构建了用于预测蛋白质序列中RNA-结合残基的分类模型.在模型的特征提取方面,除了与功能相关的结构特征和序列正交编码信息以外,还提出了一个新颖的特征PSSM-PP.该特征不仅包含蛋白质序列的进化保守特征,还包含与蛋白质和RNA结合有关的氨基酸理化特征.在设计模型时,考虑到样本数据量大的问题,选用了快速的随机森林算法.该预测模型总体预测准确率达到87.02％,特异性达到95.62％,敏感性达51.16％,Matthew相关系数为0.533 6.此外,还构建了RNA结合残基的预测平台.     

miRNA基因和编码基因启动子区核小体定位分析

研究了把基因启动子区的核小体定位对于分析基因的转录调控具有重要意义.利用核小体定位的预测技术——弯曲度谱,分析了编码基因和miRNA基因启动子周围核小体定位的特征.基因的转录起始位点处,有一个核小体缺失区域,且在下游约200bp处,有较强的核小体定位信号.独立转录的内含子miRNA基因与基因间区miRNA基因,在启动子区具有相似的核小体定位特征,在上游0～-400bp间,有一个较宽的核小体缺失区域,在该区域分布有较多的转录因子结合位点;而依赖编码基因转录的内含子miRNA基因,其启动子与蛋白编码基因启动子具有相似的核小体定位特征,在转录起始位点上游-200～-400bp和-400～-600bp处,各有一个较强的核小体定位.这些结果表明,独立转录的miRNA基因(包括基因间区miRNA和独立转录内含子miRNA)和蛋白编码基因,在启动子区可能具有不同的核小体定位特征.核小体定位不仅参与编码基因的转录调节,也影响miRNA基因的转录.     

组合导航系统故障检测问题研究

组合导航系统常用χ＾２检验法检测故障,本文通过对一ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的仿真分析了残差、状态２种χ＾２检验法对各种故障的敏感性,把２种χ＾２检验法相结合,建立起简单的故障检测／隔离专家系统,提高了导航系统的精度和可靠性。     

混凝土强度变异的因素研究

水泥混凝土材料具有强度高、可塑性好、耐久性好等优异性能，是当今建筑、交通等工程的主要结构材料。但这些性能均建立在混凝土质量均匀且有所保证的前提下，而混凝土材料对其性能影响的因素较多。本文通过对混凝土质量影响因素的分析，对当前影响较大的因素之一砂子含泥量进行试验，通过分析砂子含泥量对混凝土流动性、强度的影响，给出影响的相对值，以便施工单位、混凝土搅拌站等生产单位在混凝土配制过程中进行控制，从而保证混凝土的质量。     

定性趋势分析在过程故障诊断中的应用研究

为了用计算机对传感器数据的瞬态演化进行建模,提出了定性趋势分析(Qualitative Trend Analysis,QTA),趋势是基于三种基元:{不变,上升,下降},用这三个基元组合的七种形状来描述过程的趋势,这种定性的过程趋势描述是一种很有用的方法。系统介绍用于过程故障诊断的定性趋势分析(Qualitative Trend Analysis,QTA)两个重要算法:趋势提取算法和趋势识别算法。为了使得趋势提取算法和趋势识别算法有更大的适应性,采用了分级阈值的办法来动态地获得趋势提取和识别中所需要的阈值。获得过程的趋势后,用一种趋势匹配的策略构架来诊断故障。对于过程工业的故障诊断,定性趋势分析的优点是能够简洁、快速地诊断故障。     

甘肃省东乡族与汉族学生身体形态和机能状况的比较分析

目的:了解甘肃省东乡族学生的体质状况,为实行民族优育、优教,进一步促进少数民族地区学校体育卫生工作.方法:对甘肃省6～18岁学生体质健康调研的身体形态、机能等指标进行数据处理并与同龄汉族学生进行对比分析.结果:东乡族学生的整体发育水平低于同年龄的汉族学生,发育年龄比汉族学生推迟1～2年;东乡族与汉族学生身体形态的差异具有年龄的阶段性,表现在青春发育期,东乡族学生的形态较汉族学生偏瘦;东乡族学生的心肺功能差于汉族学生,且突增年龄比汉族学生推迟1年.结论:与汉族同年龄相比,东乡族学生青春期推迟1～2年,其体质状况差于汉族学生,在青春期表现更为突出.     

Frenkel-Kontorova模型梯度系统的强单调性

本文介绍了Frenkel-Kontorova模型梯度系统,提出该系统的强单调性的定义,并证明当外加驱动为任意连续函数的情况下,Frenkel-Kontorova模型梯度系统是具有强单调性的。     

基于灰色系统理论的飞行签派员需求量预测

采用GM(1,1)和系统灰色预测GM(1,N)分别对我国到2015年民航飞行签派员需求总量进行宏观预测,并对两个模型的精确度进行检验,将预测结果对比分析。所得数据结果可为我国民航各公司人力资源管理开发及高等院校航空运行相关专业人才培养提供理论依据。     

一种新型计算机硬盘保护卡

介绍一种适用于公共机房维护的硬盘保护卡,给出了保护卡中ROM获取BIOS系统控制的方法和启动ROM的构造,并介绍了保护卡对硬盘I/0重新定位和C0MS数据保护及保护卡的硬件设计,该卡可防止人为因素和计算机病毒对计算机软件系统的破坏.